在中国古代历史中，虞朝是一个传说中的朝代，其确切的历史地位和存在性一直是学术界争论的焦点。由于缺乏确凿的考古证据和文献记录，虞朝的皇帝数量并不明确，不同的古籍和传说给出了不同的说法。
根据《史记》等古代文献记载，虞朝通常被认为是由大禹建立的，大禹是中国古代治水的英雄，被尊为“三皇五帝”之一。如果将大禹作为虞朝的开国君主计算在内，那么至少有一位皇帝。但是，关于虞朝的具体皇帝名单和数量，史书中的记载非常有限，且存在许多版本和说法，因此难以确定一个准确的数字。
一些文献提到了大禹之后可能还有几位继位的君主，如启、太康等，但这些信息多来源于后世的文献记载或民间传说，并没有确凿的考古发现作为支撑。因此，关于虞朝共有几位皇帝的问题，目前无法给出一个明确的答复。
总结来说，虞朝作为中国传说中的第一个朝代，其历史真实性和皇帝的数量都是模糊不清的。由于缺乏可靠的历史记录和考古证据，我们无法准确回答虞朝共有几位皇帝，这个问题仍然留给历史学家和考古学家去探索和解答。
