秦朝在统一后建立了一套以丞相为核心的中央官僚体制。后来西汉建立，承袭了秦朝的这一制度，虽然有所改变但中央行政体制基本上没有突破秦代模式。各位一定都有所耳闻吧。
“汉承秦制”一词出自《后汉书·班彪传》：
(班彪)对曰：“周之废兴，与汉殊异。昔周爵五等，诸侯从政，本根既微，枝叶强大，故其末流有从横之事，势数然也。汉承秦制，改立郡县，主有专已之威，臣无百年之柄……”
大致的意思是：周朝的废兴与汉不同。周是强枝弱干，后来发生纵横的事情是形势使然。汉朝则是继承秦朝的制度，改封建为郡县，使天子有专制的权威，而大臣没有长久的权柄。
说白了，周朝灭亡的问题是强枝弱本，就是中央权力被架空。汉怎么与周不一样了?是因为“主有专已之威，臣无百年之柄”。
所以很明显了，所谓的“汉承秦制”是汉朝从秦朝那继承来的中央集权制度，而“郡县制”，“军功爵制”，“三公九卿制度”都是为了达到中央集权皇权专制的目的而推行的制度而已。
别说秦汉了，从秦朝开始的封建帝制都是在这条不变的主干——汉上面进行一系列的改革创新。无论是郡县制，还是郡国并行制，这所有的一切都是有一个共同而质朴的目的——维护统治，加强中央集权。
你觉得从全面计划经济改为以计划经济为主，市场经济为辅就是倒退的现象吗?
那从全面郡县制改为郡国并行制就是倒退的现象吗?
一口是吃不成个胖子的，历史的车轮是向前行进的，总要有蓄能和准备的时间，也要留有时间让人们接受和消化。
脱离国情的制度都是耍流氓。
秦朝确实全面推行了郡县制，但是它控制不住啊。郡县制不是说光有这个制度就可以的，它还需要一系列的工作和其他制度来保证郡县制能够顺利地运行。
你需要相配套选人制度、察举制度、经济制度，还要加强文教工作，这些都不是一日之功，想要速成的那个已经二世而亡，被拍倒在沙滩上了，刘邦又不傻，一个制度如果连最起码的维护统治都做不到的话，那你整那些花里胡哨的又有什么用?长久发展才是硬道理。
郡国并行制，它能用，它好用，它符合国情，它还能缓解汉初功臣集团的矛盾，为什么刘邦不用?刘邦不用郡国并行，那汉初的这些问题该怎么解决?而且往前看几年，那个全面推行郡县制的朝代也不怎么样啊，离得远的南越根本没人回来勤王，那怎么说还是自己人更放心吧。
更何况刘邦只是为了维护统治而给老伙计们发了点儿甜头，那些吃了他的还是得吐出来不是?白马之盟直接废了所有的异姓王，临死前，刘邦还在为了巩固中央集权而征讨英布。有些事情不是刘邦不想做，而是现实他不允许啊。
后来也有目共睹，郡国并行制，他不仅有用，而且几乎是强行续了汉室一口气啊。
再之后，文帝跟诸侯们玩心眼，景帝一套组合拳解决七国之乱，武帝一边笑眯眯的军功授侯，一边给你整点白鹿酎金，推个恩什么的，你说诸侯们是受得了还是受不了。
汉室呢，刚起家的时候是吃苦享乐在一起。当人家有能力了，自然是要收回分出去的权力的，逐渐架构起当年只出现在秦始皇脑子中，并没办法行动起来的中央集权的一系列制度。
可以说，汉室也是经历了六世，高皇帝、惠帝、吕后、文帝、景帝、武帝，才完成了中央集权制度的骨架，后世都只是在这之上附些血肉，没有什么是能跳脱出汉武帝时期的中央集权架构的。
综上，汉初的郡国并行制比秦时的郡县制更先进，更优越。
而汉武帝时期全面发展的制度更比秦时的制度先进得多，故而并不存在所谓的历史倒退，反而是修正秦时残缺无力的制度，实现了秦始皇朝思梦想的中央集权君主专制。
