麦哲伦环球旅行之前的认知：天圆地方说仍是主流

古代中国人认为天圆地方;古代巴比伦人认为地是圆的，大地周围是河流;古代欧洲人认为大地是一个平面，海的尽头是无底洞。

在古希腊人绘制的地图上，在海的尽头画上一个巨人，巨人手中举着一块路牌，上面写着：到此止步，勿再前进。也有些古希腊哲学家认为大地是球形的。

但是，15世纪时代的欧洲大多数人认为大地是平的，海洋尽头是无底深渊。