明朝神機營在歷史上佔據着極高地位，可以輕而易舉置蒙古騎兵於死地，出人意料的是，竟然敵不過滿清騎兵，這到底是怎麼一回事呢?軍户制度的限制和蒙元對百姓的肆意搜刮，使得百姓無法生存，為了爭取生存的權利，很多百姓不得不聚集起來奮起反抗，紅巾軍起義就是一個典型的例子。
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明朝之所以能夠建國，很大一部分原因是由於找對了幫手，手底下的士兵大部分是不怕死的人，打起仗來置生死於度外。為了更好地統帥這些人，朱元璋把他們編為軍户，讓這些人專門為明朝軍事效力。
建立了一支強勁的軍隊後，如何維護也是一大難題，編為軍户的所有的士兵都要吃飯，一日三餐會耗費不少財力，為了解決這些問題，朱元璋特地把軍户駐紮的地方選在佈滿軍墾田的地方。在明朝軍隊中，農民身份的軍户佔據着很大比例，戰爭之餘，這些軍户會在軍墾田中種植糧食養活自己。不得不説，朱元璋是一個很有遠見的軍事學家，他的這一謀略，不僅解決了軍隊的口糧問題，也避免給百姓造成莫須有的壓力，從而大大緩解了社會矛盾。
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這樣的辦法雖然在當時起到了一定的效果，但隨着時間的推移，問題也慢慢暴露出來。第一，為了保證軍隊數量和質量，朝廷要求軍户世世代代都要為兵，這在很大程度上壓制了軍户的自主性;第二，在軍隊中，下級必須無條件服從上級指令，很多將領濫用軍權，讓手下的士兵為自己種植田地，這樣一來，士兵在無形之中已經慢慢轉換為將領的私有財產;第三，世代為兵的硬性要求給士兵造成極大精神壓力，逃亡、懈怠成了常有的事情。
綜上所述，明朝在建國初期擁有強大的軍事實力，但到了後期，軍事實力逐漸下降，究其原因，我們不難發現，軍隊渙散、士兵步兵人心不齊是主要原因。在這種形勢下，騎兵成為明朝軍隊的主要勢力，相比於出身農民的軍户，這些騎兵主要是世代將門建立起來的職業兵，不僅具有一定的經濟實力，也沒有繁重的生活壓力。
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由此可見，無論是攻打日本，還是和蒙古、金作戰，明朝的騎兵都極具優勢。到了明朝後期，明朝軍隊在和滿清對戰時，一觸即散，根本不是滿清騎馬步兵的對手。
為了提高步兵實力，明朝也做出了很多調整，如引入募兵制度，利用金錢招募富有戰鬥力的士兵，戚家軍就是其中的代表。但明朝仍然沒有解決軍户世代為兵的問題，為錢而打仗始終不是長久之計，換句話説，這樣的募兵制度依然存在着諸多問題。
