元封五年(前106年)，大將軍衞青病逝，諡號為烈侯。在上古文獻中“烈”是光亮、煊赫，有雄偉、浩蕩之意。以此表揚了衞青戰功卓著、不平凡的人生之旅。
衞青對衞氏家屬，甚至太子(衞青的外甥)的運氣都有着嚴重影響。衞青走過了一條回升、圓滿的人生軌跡，然則，他的子女卻沒有能承繼他的功業，也沒有能承繼他的光輝人生閲歷。
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據《史記·衞將軍驃騎列傳》記敍，衞青有三個兒子：衞伉，衞不疑和衞登。衞青在漠南戰勝右賢王以後，漢武帝為表現對衞青的特別褒獎，封爵了這三個尚為孩童或在襁褓當中的季子。衞伉被封為宜春侯，衞不疑被封為陰安侯，衞登被封為發乾侯。最先，衞伉犯罪而丟掉了宜春侯爵位，因衞青娶了武帝的姐姐平陽公主，衞青去世，衞伉能力承繼衞青的封國，承繼做了長平侯。6年以後，衞伉犯罪而失去了這個爵位。衞不疑和衞登都因交供宗廟祭奠用的金子不合格，丟了爵位。衞青的子女固然生來貧賤，但因為沒有樹立功業，從而沒有能力堅持高貴的社會位置。
《資治通鑑》卷二二記敍了漢武帝與衞青、太子之間的故事。現在，漢武帝在29歲時才生了太子，這是武帝第一個兒子，天然異常愛好。跟着太子一每天長大，武帝察看到太子共性善良寬厚、謙恭，彷佛沒有本身那樣精明強幹，是以感到有些遺憾和絕望。起初，武帝的其餘幾位夫人連續為他生劉閎、劉旦、劉胥和劉髆幾個皇子。
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皇后和太子發覺武帝對他們母子的漸漸冷淡，開端經常墮入驚慌失措當中。武帝曉得後，讓衞青向皇后、太子傳達：我朝許多小事都還處於初創當中，周邊異族對咱們侵犯賡續，朕不能不對內厲行改革，對外鼎力撻伐;不然子女子孫管理政務沒有法式能夠遵守，國度也沒有真正的寧靖場合排場。是以，朕在位時代庶民異常勞苦，然則，子女子孫承繼像朕這樣做，就即是重蹈了亡秦的覆轍。太子脾氣沉穩仁厚，這恰是守成之君所必需具有的風致，堅持國度的穩固與安寧沒有人能賽過太子了!據説皇后和太子有不安之意，請你把朕的意思轉告給他們。
武帝特地請衞青做中間人，明顯是有深意的。與其説，他這些話是在撫慰皇后、太子，不如説，他主如果為撫慰本身這位百戰百勝的大將軍。這位在戰場上仇人不可戰勝的大將軍，是西漢以富強帝國的姿勢屹立於天下西方的緊張身分。
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以武帝的雄才大略面臨仁弱的太子天然是不滿意的，他在撫慰太子的同時，彷佛也在撫慰、壓服本身，大概有衞青的輔助與支撐，太子能夠擔當得起本身身後的這大片瘡痍滿目的安寧與穩固。
然則，天不假年，威名赫赫的大將軍在五十歲閣下就去世了。在衞青去世以後，朝中的忠直大臣看到太子失去了這個堅強的後援，開端毫無所懼地讒諂太子了。太子自願起兵自衞，起初兵敗自盡。
