“卧冰求鯉”是二十四孝之一，主人公王祥。王祥生母死得早，繼母對他不好，總是在他父親面前説他壞話，所以苦活累活都他幹。
雖然卧冰求鯉神話色彩很嚴重，但王祥至孝是明文記載的。他的繼母朱氏去世時，王祥也十分悲痛，甚至因此而病重。
漢末戰亂不斷，王祥就帶朱氏和弟弟王覽到廬江躲避戰亂，並在該地隱居二十多年。繼母死後，王祥才入仕。治理徐州期間，百姓稱讚：海沂之康，實賴王祥。邦國不空，別駕之功。
此後，王祥成了曹髦重臣，曹髦被殺後，他大聲痛哭，認為都是自己的過錯，從此不拜司馬昭。後來見到司馬昭，荀彧兒子跪拜，王祥只是長揖，如此司馬昭都有點受寵若驚的説：“原來您很看重我啊。”
王祥死後，留下了家訓如下：
夫言行可覆，信之至也;推美引過，德之至也;
揚名顯親，孝之至也;兄弟怡怡，宗族欣欣，悌之至也;
臨財莫過於讓。此五者，立身之本。 ——王氏家訓
王祥如此忠孝，同父異母的弟弟也不差。
王覽也是孝悌之人，名聲僅次於哥哥。生母朱氏憎恨王祥，經常施以虐待，王覽始終站在王祥一邊，勸生母該好好對待哥哥。朱氏後來有意毒死王祥，王覽就搶先去喝酒試菜。
王覽也因“兄弟爭鴆”被選入“二十四悌”，兄弟如此孝悌，一時傳為佳話。
當初，呂虔有一把刀，對王祥説：“此刀的持有者以後能官居三公，我沒那個能力，這把刀你收下吧。”王祥臨終前，對王覽説：“你的後裔比我強，足以佩此刀。”
但王祥的話的確沒錯，王覽的後代果然很興盛，而且多賢才，東晉尤甚。
比如王覽的後人中，名相王導、梟雄王敦、王廙、王含、書聖王羲之等等，都是位高權重。事實上，從王覽開始，琅琊王氏就成了魏晉第一貴族，也是權傾天下的江左豪門。從魏晉到唐初的300多年間，琅琊王氏光是宰相就有92位。
