在很多文藝作品中，都可以看到清朝侍衞的身影。作為皇帝身邊最後一道保護力量，侍衞常有行跡神祕，身懷絕世武功的形象。那麼，在真實歷史中，侍衞是什麼樣的?他們有多厲害?平常都負責哪些事務?
跟文藝作品相似，清朝侍衞在武技上較高的要求。不僅是拳腳功夫，更要求弓馬刀槍的兵刃，都要用得十分嫻熟才可以。因為侍衞的一大任務，就是保衞皇帝安全。如果沒有嫻熟的武技，遇到突發事件時，侍衞就很難有足夠能力去應對。
要是侍衞訓練不好，還可能面臨皇帝的責問。《清會典事略》中就記載過，乾隆對領侍衞內大臣訓誡，讓他抓好底下侍衞的訓練工作。
清朝的這套侍衞制度，最早在關外努爾哈赤時期就已經建立。只不過，當時還沒有形成較為詳細的制度規定。清朝入關後，才逐漸完善。如果按照編制劃分，清朝侍衞可以劃分為一等侍衞、二等侍衞、三等侍衞和藍翎侍衞。這幾種侍衞，級別不同，享受的待遇也不相同。一等侍衞是正三品官階，二等侍衞正四品，三等侍衞正五品，藍翎侍衞是正六品官階。
但是，為了講好侍衞的具體事務。所以，下面會以職權，對清朝侍衞進行劃分。一般情況下，清朝侍衞可以分為御前侍衞、乾清門侍衞和三旗侍衞。侍衞們主要負責宿衞值班，隨駕扈從，臨時調遣。一般來説，皇帝去哪裏，侍衞就要跟到哪裏。
宿衞值班，就是皇帝在皇宮，或者外出巡視時，侍衞要負責守衞。這種時候，侍衞是有不同分工的。宿衞值班的時候，又分為宮門值班和內廷值班。宮門值班的事務，主要交給三旗侍衞負責。這種情況下，三旗侍衞會分為內外班。內班把守在乾清門、內右門、神武門、寧壽門，外班把守在太和門。
內廷值班則由乾清門侍衞和御前侍衞負責。清朝的時候，皇帝都是在乾清門處理政務。所以，乾清門內就被稱為內廷。這裏是王朝最高機密場所，沒有旨意，任何人不得擅自進入。
而在乾清門內，也有區別。乾清門侍衞，只能在乾清門值班，御前侍衞卻可以伴隨在皇帝身邊。因為在內廷值班的特殊，所以乾清門侍衞和御前侍衞除了保衞皇帝，還負責引見官員，傳達皇帝旨意等事務。
而隨駕扈從，就是遇到如果皇帝出行大型典禮、活動，比如祭祀、巡視、閲兵等，侍衞都要跟隨左右。《嘯亭續錄·黃馬褂定製》中記載：“凡領侍衞內大臣，御前大臣、侍衞，乾清門侍衞、外班侍衞，班領，護軍統領，前引十大臣，皆服黃馬褂。”
這個情況下，不僅是保衞皇帝，更是為了體現皇家禮儀。在過去，皇家禮儀地位最高。如果是帝王出巡的時候，一同陪在皇帝身邊的侍衞，只要有資格，都會穿上黃馬褂，用來表示地位尊崇。黃色是皇家專用。
這是為了顯示天子侍衞的與眾不同。除了黃馬褂，侍衞用的蟒袍、朝珠、緣貂朝衣、朝珠等，規格都比同級別官員高。而且，每次陪皇帝出巡的時候，照例都有賞銀、車馬費。如果遇到皇帝賞賜，數額就更多了。
還有一些與皇帝關係緊密的機構，如奏事處、養鷹狗處、御茶膳房等機構，侍衞都要在職。如果從侍衞的級別和工作來説，並不是特別重要。
但是，這個職位厲害的地方在於，它距離皇帝非常近，有機會被皇帝瞭解，將來得以重用。在清朝歷史上，有相當一部分侍衞，後來被提拔為朝廷高級官員。
乾隆年間的福康安就是從三等侍衞踏上仕途，一路升遷，前後僅四年時間，就升任為二品鑲藍旗副都統的位置。正是這個職位的重要。
所以，清朝的時候，侍衞的職位，基本被宗室壟斷。上三旗軍校、宗室、世職人員、八旗大員子弟都可以被選拔為侍衞。到了康熙時期，又有規定，武進士一半可以擔任侍衞。
雍正年間稍作修改，考中武進士的，按照成績授予職務。武狀元授御前一等侍衞，武榜眼、探花，授二等侍衞再從剩下人中挑選前十名的，授三等侍衞。
武進士中，既有滿人，也有漢人。到了宮裏後，他們一律被稱為“漢侍衞”。很多滿人大臣被貶職後，也會擔任侍衞，將來可以有機會被重新任用。
