“拜上帝會”是清代太平天國領袖洪秀全創立的一個農民組織。洪秀全在動員和團結農民起來反抗清朝統治時，吸收了基督教教義的一些內容，借用到對上帝的信仰;但他們所拜的上帝，與西方基督教信仰的上帝並不是一回事。
鴉片戰爭後，龐大的戰爭費用開支及向西方列強支付的鉅額賠款大大加重了國內民眾的税負;農村的土地兼併愈演愈烈，貧富差距日益懸殊;多種社會矛盾交織、激化，各地的民眾起義和騷亂事件頻頻發生。“拜上帝會”就是在這樣的時代出現的。這一組織的創始人洪秀全(1814—1864)是廣東花縣人，出身農家，少年時在鄉間接受私塾教育，後受聘為本村塾師。和古代中國大多數讀書人一樣，他曾努力走科舉的道路，但幾次應試都沒有考中。1843年他再次落榜後，鬱悶中偶然翻看了以前從傳教士手中得到的一本宣傳基督教的通俗小冊子—《勸世良言》，從中得到啟示，覺得可用書中教義動員和組織民眾，成就一番事業。於是，他創立了“拜上帝會”，自稱是上帝耶和華的次子、耶穌的弟弟，下凡拯救受苦受難的人們。他和同鄉馮雲山一起，深入到廣東、廣西各村鎮進行宣傳工作，為拜上帝會發展信徒。當時的兩廣地區地瘠民貧，連年災荒，百姓生活無着，很多人成為流民，洪馮兩人的鼓動得到他們的響應，拜上帝會短期內就吸收了大批會眾，後來成為太平天國重要將領的楊秀清、蕭朝貴、石達開等就是這個時期相繼入會的。他們祕密地建立了軍隊，製造軍械，籌備軍費糧餉，在廣西桂平縣紫荊山麓的金田村建立起鞏固的據點。在此期間，拜上帝會與鄉村團練、清軍多次發生衝突，矛盾逐漸尖鋭化。
咸豐元年(1851)初，拜上帝會在金田村正式宣佈起義，舉兵反清，並建立政權，建號“太平天國”。在此後十多年裏，太平天國運動席捲半個中國。太平軍作戰勇猛，曾連連大敗清軍，極大地撼動了清朝的統治，直至同治時期(19世紀60年代末)方為清軍徹底鎮壓。
作為太平天國的“國教”，“拜上帝教”曾滲透到太平天國社會生活的各個方面，其教義體現在洪秀全仿《勸世良言》所寫的《原道救世歌》、《原道覺世訓》、《原道醒世訓》等幾本書中。洪秀全借用基督教的一神教思想，宣佈只有真神“皇上帝”是天下最高的主宰，而民間信奉的所有神仙菩薩、妖魔鬼怪等只是“閻羅妖”的化身，他號召會眾獨尊真神皇上帝，擊敗閻羅妖，實際上是用宗教的語言號召民眾起來反對當朝的統治。洪秀全在書中巧妙地將基督教和中國農民樸素的平均主義思想結合起來，宣佈人們在上帝面前一律平等，要團結起來改變不平等的現實世界，建立“天下一家，共享太平”的理想社會。為控制會眾的思想，樹立他自己作為“天王”的權威，洪秀全曾數次讓楊秀清、蕭朝貴分別裝扮為靈魂附體的天父、天兄下凡降旨，以讓會眾相信太平天國的所有活動都是奉天命而為。在洪秀全那裏，西方的基督教已與中國儒家的大同思想、農民的平均主義理想、民間宗教甚至是巫術相糅雜，被改造成為太平天國反清的精神武器。洪秀全等人曾認為，他們對基督教義的理解已經超過了西方。但在西方人眼中，拜上帝會供奉的不是上帝，而是一個不倫不類的野菩薩。
一名西方傳教士在實地考察太平天國運動後，曾作出這樣的評説：“他們的政體是混雜的：一半政治、一半宗教，一個在人間、一個在天上。這一政體中的政治和宗教並不是平列的：是以政治為主、宗教為從，政治為裏、宗教為表。”這一看法，在一定程度上揭示了“拜上帝會”這一組織的本質。
