在古代保衞國家領導人的條例叫皇家禁衞制度。古代皇帝的個人居住與辦公地，稱為“禁地”，故其警衞人員稱為“禁衞”，警衞部隊稱為“禁軍”。後來禁軍就成為封建時直轄屬於帝王親軍，擔任護衞帝王或皇宮、首都警備任務的軍隊。
因時代、文化與地域的不同，有其他異名同義的名稱，如禁衞軍、親衞軍、近衞軍、御林軍等不同稱呼。在封建時代式微後，這些名稱往往成為軍事榮譽稱號，授予建立特殊功績的部隊。要説明的是禁軍不是“警衞團”，人數多的時候規模可達上百萬之多!下面小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
在周朝以前，中央政府並無常備武力。但是如果要進行軍事活動的話，這些軍隊的大部分人都是由貴族號召的，軍隊的組成很多時候主要是平民和奴隸。到了周朝，中央政府方有常備軍設置。
《周禮·夏官·司馬》篇曰：“凡制軍，萬有二千五百人為軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。”周天子直轄武力有六軍，號稱天子六師，宗周六師。其餘諸侯國依國家大小擁有一至三軍不等武力。
六軍任務為拱衞天子、守備王畿、征伐不臣諸侯與蠻夷，性質相當於禁軍，六軍統率將領則分別委由朝廷大臣(卿士)任之。後世“六軍”一詞亦成為禁軍代稱，如唐白居易作《長恨歌》：“六軍不發無奈何，宛轉蛾眉馬前死。”
進入封建社會後，保衞皇帝的警衞人員數量大增，素質也得到極大提升，形成了完整的警衞體系，出現了獨立的武裝警衞部隊。秦統一六國之後，為鞏固中央集權，建立了一系列制度，其中絕大部分為後世兩千年的歷史所傳承，禁衞制度就是其中一種。
秦朝實行皇帝、皇宮、京城三級保衞體系，即由郎中令率領郎官等貼身侍衞部隊守護皇宮殿內，形成皇宮的核心警衞;由衞尉率領衞士守衞皇宮殿外和宮牆之內，擔任宮門守衞，形成環衞皇帝的第二道防線;由中尉率領的禁衞軍負責皇宮之外宮城的警備，形成拱衞皇帝的外圍防線。
遺憾的是，雖然秦朝保衞皇帝有“三保險”，卻是出紕漏最多的朝代之一。秦宮中發生的荊苛刺秦王，趙高廢始皇遺詔，趙高刺殺秦二世等，都和御林軍有着直接或者間接的聯繫。秦二世胡亥便是讓自己的“警衞隊長”、郎中令趙高殺死的。
可能是吸取了秦二世被禁軍殺死的嚴重教訓，漢朝在保衞皇帝的制度設計上更講究，分工更明確。西漢有兩支武裝保衞力量，即“南軍”和“北軍”。漢朝初年，設置郎中令負責皇帝的核心警衞;設置衞尉負責皇宮殿門之外，宮門之內皇宮禁衞;設置中郎掌握京城衞軍，負責京城治安保衞。
到漢武帝的時候社會極不穩定，京城政治形勢動盪，為了確保皇室的安全和出征匈奴的需要，漢武帝進一步加強皇帝的貼身侍衞的力量和南軍、北軍的力量，並多次派禁衞軍率師出征塞外，使西漢禁衞軍進入了一個新的發展階段。
