在中國原始社會，土地是由氏族公有、集體耕種、平均分配。但是後來出現了承認土地私有的初税畝制度。那麼這新的土地制度是哪國實行的呢?據資料顯示，初税畝是春秋時期魯國在魯宣公十五年(公元前594年)實行的按畝徵税的田賦制度。初税畝的誕生表明魯國正式宣佈廢除井田制。
魯宣公，姬姓，名俀，為春秋諸侯國魯國君主之一，是魯國第二十任君主。他為魯文公兒子，母敬嬴，次妃，為文公所寵。承襲魯文公擔任該國君主，在位18年。
魯宣公制定的初税畝從從字面上解釋，初，即開始的意思;税畝，指按土地畝數對土地徵税。具體方法是：“公田(指井田制，井田制是中國古代社會的土地國有制度，出現於商朝，到西周時已發展很成熟。到春秋時期，由於鐵製農具的和牛耕的普及等諸多原因井田制逐漸瓦解。實質是一種以國有為名的貴族土地所有制。)之法，十足其一;今又履其餘畝，復十取一。”翻譯過來就是對公田徵收其收成的十分之一作為税賦，對公田之外的份田、私田同樣根據其實際畝數，收取收成的十分之一作為賦税。
魯國594年為了增加收入，規定不論公田、私田，一律按田畝收税後，楚國、鄭國、晉國等國家也陸續實行了税畝制。
起因是：春秋時期，由於牛耕和鐵製農具的應用和普及，農業生產力水平提高，大量的荒地被開墾後，隱瞞在私人手中，成為私有財產;同時貴族之間通過轉讓、互相劫奪、賞賜等途徑轉化的私有土地急劇增加。在實行“初税畝”田賦制度之前，魯國施行按井田徵收田賦的制度，私田不向國家納税，因此國家財政收入佔全部農業產量的比重不斷下降。魯國實行初税畝，即履畝而税，按田畝徵税，不分公田、私田，凡佔有土地者均按土地面積納税，税率為產量的10%。
初税畝的實行，增加了魯國等國財政收入，適應和促進了新生的封建土地佔有關係，是春秋後期生產力發展的必然趨勢。但是魯國繼位者並沒有徹底通過其改革，最終魯國走向衰落。
