駙馬這一稱謂是從魏晉之後才有的，因為三國時期魏國的何晏，以帝婿的身份授官駙馬都尉，之後晉朝杜預娶晉宣帝之女安陸公主，王濟娶司馬昭(文帝)之女常山公主，都授駙馬都尉，所以魏晉以後公主的夫婿皆以駙馬稱之。
一般人的想象中，當了駙馬，就成了皇帝的女婿，錦衣玉食、榮華富貴是少不了的，但真實的歷史恰恰相反，古代的駙馬生活簡直可以用悲慘來形容，稍微有點志向和才華的人都對公主選婿避之不及，如有明一代出了89個狀元，一個都沒有當駙馬。
古代中國男人有錢了三妻四妾很正常，但駙馬絕對不能納妾，否則就是對皇家的不敬，而且還不可以要求老婆三從四德，放過來，駙馬要對公主三從四德。《明史·志第三十一·禮九》載：“駙馬黎明於府門外月台四拜，雲至三月後，則上堂、上門、上影壁，行禮如前。始視膳於公主前，公主飲食於上，駙馬侍立於旁。”這哪是駙馬，明顯就是一個奴才嘛，駙馬和公主是不能共住一室的，大早上就要來給公主四拜請安，吃飯的時候，公主坐着，駙馬站着侍候。
其次則是當了駙馬後，基本就不會再被授予實職，只是封個名譽爵位，而且家中做官的也會受牽連，如父親為官就會當場官升一職，然後直接告老退休。
唐朝中宗李顯的女兒宜城公主附馬裴巽，在外面寵幸了一個女人，公主把這個女人抓來，剝掉她和裴巽額頭上的一塊皮，然後互換位置貼之。裴巽不敢反抗，也不敢揭下來，就這樣出門辦公，被眾人大為恥笑。那個婦女羞愧難當，自縊身亡。
北宋時，遼聖宗的四女婿駙馬劉三嘏，才華橫溢，一篇《一矢斃雙鹿賦》聞名天下。當了每兩年駙馬突然南逃入宋國，史書只對此只有五個字：“與公主不諧”。可惜宋國不敢得罪遼國，將其捆綁送給遼國使者，劉三嘏回遼國後被幽禁了一輩子。
明朝英宗時，常德公主嫁給薛桓，因為公主不怎麼待見，駙馬薛桓只能與侍婢歡好，被常德長公主知道後向皇帝哭訴，結果薛桓被“法司考訊於外庭，論當斬。下錦衣衞獄固禁。”
清朝時公主出嫁後有專門的公主府第，身邊有宗人府的嬤嬤監管，駙馬也不得居於住在府邸裏，只能在公主府旁邊的小房子住，嬤嬤同意公主宣召後，駙馬才能來住一宿。這就導致發生了很多公主想過夫妻生活，要向嬤嬤行賄的事。萬一公主先死了，駙馬還會被趕出公主府，所有財產都會充入宮廷財庫，怎一個慘字了得!
