◎兵二衞所班軍
太祖下集慶路為吳王，罷諸翼統軍元帥，置武德、龍驤、豹韜、飛熊、威武、廣武、興武、英武、鷹揚、驍騎、神武、雄武、鳳翔、天策、振武、宣武、羽林十七衞親軍指揮使司。革諸將襲元舊制樞密、平章、元帥、總管、萬户諸官號，而核其所部兵五千人為指揮，千人為千户，百人為百户，五十人為總旗，十人為小旗。天下既定，度要害地，系一郡者設所，連郡者設衞。大率五千六百人為衞，千一百二十人為千户所，百十有二人為百户所。所設總旗二，小旗十，大小聯比以成軍。其取兵，有從徵，有歸附，有謫發。從徵者，諸將所部兵，既定其地，因以留戍。歸附，則勝國及僣偽諸降卒。謫發，以罪遷隸為兵者。其軍皆世籍。此其大略也。
洪武三年，升杭州、江西、燕山、青州四衞為都衞，復置河南、西安、太原、武昌四都衞。四年，造用寶金符及調發走馬符牌。用寶符為小金牌二，中書省、大都督府各藏其一。有詔發兵，省府以牌入，內府出寶用之。走馬符牌，鐵為之，共四十，金字、銀字者各半，藏之內府。有急務調發，使者佩以行。尋改為金符。凡軍機文書，自都督府、中書省長官外，不許擅奏。有詔調軍，省、府同覆奏，然後納符請寶。五年，置親王護衞指揮使司，每府三護衞，衞設左、右、中、前、後五所;所，千户二，百户十。圍子手所二;所，千户一。七年，申定兵衞之政，徵調則統於諸將，事平則散歸各衞。
八年，改在京留守都衞為留守衞指揮使司，在外都衞為都指揮使司，凡十三：北平、陝西、山西、浙江、江西、山東、四川、福建、湖廣、廣東、廣西、遼東、河南。又行都指揮使司二：甘州、大同。俱隸大都督府。九年，選公、侯、都督、各衞指揮嫡長次子為散騎、參侍舍人，隸都督府，充宿衞，或署各衞所事。十三年，丞相胡惟庸謀反誅，革中書省，因改大都督府為五，分統諸軍司衞所。明年，復置中都留守司及貴州、雲南都指揮使司。十五年三月，頒軍法定律。十六年，詔各都司上衞所城池水陸地裏圖。二十年，置大寧都指揮使司。是年，命兵部置軍籍勘合，載從軍履歷、調補衞所年月、在營丁口之數，給內外衞所軍士，而藏其副於內府。三十年，定武官役軍之制：指揮、同知、僉事四，千户三，百户、鎮撫二，皆取正軍，三日一番上，下直歸伍操練。衞所直廳六，守門二，守監四，守庫一，皆任老軍，月一更。
建文帝嗣位，置河北都司、湖廣行都司。文皇入立，皆罷之，而升燕山三護衞為親軍，並建文時所立孝陵衞，皆不隸五府。後諸陵設衞皆如之。移山西行都司所屬諸衞軍於北平，設衞屯種。永樂元年，罷北平都司，設留守行後軍都督府，遷大寧都司於保定。明年，更定衞所屯守軍士。臨邊險要者，守多於屯。在內平僻，或地雖險要而運輸難至者，皆屯多於守。七年，置調軍勘合，以勇、敢、鋒、鋭、神、奇、精、壯、強、毅、克、勝、英、雄、威、猛十六字，編百號。制敕調軍及遣將，比號同，方準行。十八年，北京建，在南諸衞多北調。宣德五，年從平江伯陳瑄言，以衞官職漕運，東南之卒由是困。八年，減衞軍餘丁，正軍外每軍留一，餘悉遣歸。已，復以幼軍備操者不足，三丁至七八丁者選一，餘聽治生，給軍裝。正軍有故，即令補伍，毋再勾攝。
當是時，都指揮使與布、按並稱三司，為封疆大吏。而專閫重臣，文武亦無定職，世猶以武為重，軍政修飭。正德以來，軍職冒濫，為世所輕。內之部科，外之監軍、督撫，疊相彈壓，五軍府如贅疣，弁帥如走卒。總兵官領敕於兵部，皆跽，間為長揖，即謂非禮。至於末季，衞所軍士，雖一諸生可役使之。積輕積弱，重以隱佔、虛冒諸弊，至舉天下之兵，不足以任戰守，而明遂亡矣。
崇禎三年，範景文以兵部侍郎守通州，上言：“祖制，邊腹內外，衞所棋置，以軍隸衞，以屯養軍。後失其制，軍外募民為兵，屯外賦民出餉，使如鱗尺籍，不能為衝鋒之事，並不知帶甲之人。陛下百度振刷，豈可令有定之軍數付之不可問，有用之軍糈投之不可知?”因條上清核數事，不果行。
初，洪武二十六年定天下都司衞所，共計都司十有七，留守司一，內外衞三百二十九，守禦千户所六十五。及成祖在位二十餘年，多所增改。其後措置不一，今區別其名於左，以資考鏡。
上十二衞
金吾前衞金吾後衞羽林左衞羽林右衞府軍衞府軍左衞
府軍右衞府軍前衞府軍後衞虎賁左衞錦衣衞旂手衞
◎五軍都督府所屬衞所
◎左軍都督府
在京(凡本府在京屬衞，曾經永樂十八年調守北京者，各注其下曰“調北京”，其年月不重出。後四府同。)
留守左衞(調北京)鎮南衞(調北京)水軍左衞驍騎右衞(調北京)龍虎衞(調北京)英武衞瀋陽左衞(調北京)瀋陽右衞(調北京)
在外
△浙江都司
杭州前衞杭州右衞台州衞寧波衞處州衞紹興衞海寧衞昌國衞温州衞臨山衞鬆門衞金鄉衞定海衞海門衞盤石衞觀海衞海寧千户所衢州千户所嚴州千户所湖州千户所
遼東都司
定遼左衞定遼右衞定遼中衞定遼前衞定遼後衞鐵嶺衞東寧衞瀋陽中衞海州衞蓋州衞金州衞復州衞義州衞遼海衞三萬衞廣寧左屯衞廣寧右屯衞廣寧前屯衞廣寧後屯衞廣寧中護衞(後改為屯衞)
山東都司
青州左護衞(後為天津右衞)青州護衞(革)兗州護衞(革)兗州左護衞(後為臨清衞)登州衞青州左衞萊州衞寧海衞濟南衞平山衞德州衞(後改屬後府)樂安千户所(後改名武定，屬後府)膠州千户所諸城千户所滕縣千户所
◎右軍都督府
○在京
虎賁右衞(調北京)留守右衞(調北京)水軍右衞武德衞(調北京)廣武衞
在外
△雲南都司
雲南左衞雲南右衞雲南前衞大理衞楚雄衞臨安衞景東衞曲靖衞金齒衞洱海衞蒙化衞馬隆衞(改雲南右護衞，革)平夷衞越州衞六涼衞鶴慶千户所(革)
貴州都司
貴州衞永寧衞普定衞平越衞烏撒衞普安衞層台衞(革)赤水衞威清衞興隆衞新添衞清平衞平壩衞安莊衞龍裏衞安南衞都勻衞畢節衞黃平千户所
四川都司
成都左護衞成都右護衞(後為龍虎左衞，隸南京左府)成都中護衞(後為豹韜左衞，隸南京前府)成都左衞(革)成都右衞成都前衞成都後衞成都中衞寧川衞茂州衞建昌衞(後屬行都司)重慶衞敍南衞蘇州衞(後為寧番衞，屬行都司，革)瀘州衞松潘軍民指揮使司巖州衞(革)青川千户所威州千户所大渡河千户所
陝西都司
西安左護衞(後為神武右衞)西安右護衞西安中護衞(後為神武前衞)西安左衞西安右衞(改西安中護衞)西安前衞西安後衞華山衞(改西安左護衞，又改神武右衞)泰山衞(改西安右護衞)延安衞綏德衞平涼衞慶陽衞寧夏衞臨洮衞鞏昌衞西寧衞(後屬行都司)漢中衞涼州衞(後屬行都司)莊浪衞(後屬行都司)蘭州衞秦州衞岷州軍民指揮使司洮州衞河州軍民指揮使司甘肅衞(後為甘州後衞)山丹衞(後屬行都司)永昌衞(後屬行都司)鳳翔千户所金州千户所寧夏中護衞西河中護衞(後改雲南中護衞，革)
廣西都司
桂林左衞(後為廣西護衞)桂林右衞桂林中衞南寧衞柳州衞馴象衞梧州千户所
中軍都督府
○在京
留守中衞(調北京)神策衞(調北京)廣洋衞應天衞(調北京)和陽衞(調北京)牧馬千户所(調北京)
在外
△直隸
揚州衞和州衞(後改為寧夏中屯衞，革)高郵衞淮安衞鎮海衞滁州衞太倉衞泗州衞壽州衞邳州衞大河衞沂州衞金山衞新安衞蘇州衞儀真衞徐州衞安慶衞宿州千户所
中都留守司
鳳陽右衞鳳陽中衞皇陵衞鳳陽衞留守左衞留守中衞長淮衞懷遠衞洪塘千户所
河南都司
歸德衞(後屬中府)陳州衞弘農衞汝寧衞(後改千户所，屬中府)潼關衞(後屬中府)河南衞睢陽衞宣武衞信陽衞彰德衞武平衞(後屬中府)南陽衞寧國衞(後為涿鹿衞，後屬後府)懷慶衞寧山衞(後屬後府)潁州衞安吉衞(後為通州衞親軍)潁上千户所河南左護衞河南中護衞河南右護衞(三護衞後並彭城衞)
◎前軍都督府
○在京
天策衞(後分為保安衞及保安右衞)龍驤衞(調北京)豹韜衞(調北京)龍江衞(後改為龍江左衞)飛熊衞(調北京)
在外
△直隸
九江衞
湖廣都司
武昌衞武昌左衞黃州衞永州衞嶽州衞蘄州衞施州衞長沙護衞(革)辰州衞安陸衞(後屬行都司，改承天衞)襄陽衞襄陽護衞(後俱屬行都司)常德衞沅州衞寶慶衞沔陽衞(後屬興都留守司)長沙衞茶陵衞衡州衞瞿塘衞(後屬行都司)鎮遠衞平溪衞清浪衞偏橋衞五開衞九溪衞荊州左護衞(後為荊州左衞，屬行都司，改顯陵衞)荊州中護衞(革)靖州衞永定衞郴州千户所夷陵千户所(後屬行都司)桂陽千户所德安千户所(後改屬興都留守司)忠州千户所(後屬行都司)安福千户所道州千户所(革)大庸千户所西平千户所(革)麻寮千户所枝江千户所(後屬行都司)武岡千户所崇山千户所(革)長寧千户所(後屬行都司)武昌左、右、中三護衞(左改東昌衞，右改徐州左衞，中改武昌護衞。)
福建都司
福州中衞福州左衞福州右衞興化衞泉州衞漳州衞福寧衞鎮東衞平海衞永寧衞鎮海衞
福建行都司
建寧左衞建寧右衞建陽衞(革)延平衞邵武衞汀州衞將樂千户所
江西都司
南昌左衞南昌前衞袁州衞贛州衞吉安衞(後為千户所)饒州千户所安福千户所會昌千户所永新千户所南安千户所建昌千户所撫州千户所鉛山千户所廣信千户所
廣東都司
廣州前衞廣州左衞廣州右衞南海衞潮州衞雷州衞海南衞清遠衞惠州衞肇慶衞廣州後衞程鄉千户所高州千户所廉州千户所(後為廉州衞)萬州千户所儋州千户所崖州千户所南雄千户所韶州千户所德慶千户所新興千户所陽江千户所新會千户所龍川千户所
◎後軍都督府
○在京
橫海衞鷹揚衞興武衞(調北京)江陰衞蒙古左衞(革)蒙古右衞(革)
在外
△北平都司
燕山左衞燕山右衞燕山前衞大興左衞永清左衞永清右衞濟州衞濟陽衞彭城衞通州衞(已上俱改為親軍)薊州衞密雲衞(後為密雲後衞，屬後府)真定衞永平衞山海衞遵化衞居庸關千户所(後為隆慶衞已上俱屬後府)
北平行都司(後為大寧都司)大寧左衞大寧右衞(二衞後為營州左、右護衞，改延慶左、右衞)大寧中衞大寧前衞大寧後衞(後為營州中護衞，改寬河衞)會州衞(俱改調京衞已上俱屬後府)營州中護衞興州中護衞(革)
△山西都司
太原左衞太原右衞太原前衞振武衞平陽衞鎮西衞潞州衞蒲州千户所廣昌千户所沁州千户所寧化千户所雁門千户所
山西行都司
大同左衞大同右衞大同前衞蔚州衞朔州衞
北平三護衞
燕山左護衞燕山右護衞燕山中護衞(俱為親軍)
山西三護衞
太原左護衞太原右護衞太原中護衞(俱革)
後定天下都司衞所，共計都司二十一，留守司二，內外衞四百九十三，守禦屯田羣牧千户所三百五十九，儀衞司三十三，(自儀衞司以下，舊無，後以次漸添設。)宣慰使司二，招討使司二，宣撫司六，安撫司十六，長官司七十，(原五十九。)番邊都司衞所等四百七。(後作四百六十三。)
親軍上二十二衞，舊制止十二衞，後增設金吾左以下十衞，俱稱親軍指揮使司，不屬五府。又設騰驤等四衞，亦系親軍，並武功、永清、彭城及長陵等十五衞，俱不屬府。
金吾前衞金吾後衞羽林左衞羽林右衞府軍衞府軍左衞府軍右衞府軍前衞府軍後衞虎賁左衞錦衣衞旗手衞(以上舊為上十二衞)金吾右衞羽林前衞(以上北平三護衞，洪武三十五年升)燕山左衞燕山右衞燕山前衞大興左衞濟陽衞濟州衞通州衞(舊為安吉衞已上北平都司七衞，永樂四年升，俱為親軍)騰驤左衞騰驤右衞(舊為神武前衞)武驤左衞武驤右衞(已上四衞，宣德八年以各衞養馬軍士及神武前衞官軍開設)武功中衞(洪武年間設)武功左衞(宣德二年設)武功右衞(宣德六年設)永清左衞永清右衞彭城衞(已上北平三衞，改常山三護衞，宣德初復為本衞，又並河南三護衞多餘官軍於彭城衞)長陵衞(舊為南京羽林右衞，永樂二十二年改)獻陵衞(舊武成左衞，宣德元年改)景陵衞(舊武成右衞，宣德十年改)裕陵衞(舊武成前衞，天順八年改)茂陵衞(舊武成後衞，成化二十三年改)泰陵衞(舊忠義左衞，弘治十八年改)康陵衞(舊義勇中衞，正德十六年改)永陵衞(舊義勇左衞，嘉靖二十七年改)昭陵衞(舊神武后衞，隆慶六年改)定陵衞慶陵衞德陵衞奠靖千户所(嘉靖二十一年設)犧牲千户所(屬太常寺轄已上俱不屬五府)
◎五軍都督府所屬衞所
◎左軍都督府
在京
留守左衞鎮南衞驍騎右衞龍虎衞瀋陽左衞瀋陽右衞(俱南京舊制，永樂十八年分調)
在外
△浙江都司
杭州前衞杭州後衞台州衞寧波衞處州衞紹興衞海寧衞昌國衞温州衞臨山衞鬆門衞金鄉衞海門衞定海衞盤石衞觀海衞海寧千户所衢州千户所嚴州千户所湖州千户所金華千户所澉浦千户所(以下各所，舊無，後添設)乍浦千户所三江千户所定海後千户所定海中左千户所定海中中千户所瀝海千户所三山千户所大嵩千户所霩戺千户所龍山千户所石浦前千户所石浦後千户所爵谿千户所錢倉千户所水軍千户所新河千户所桃渚千户所健跳千户所隘頑千户所楚門千户所平陽千户所瑞安千户所海安千户所蒲門千户所壯士千户所沙園千户所蒲岐千户所寧村千户所新城千户所(舊有，後革)
遼東都司
定遼左衞定遼右衞定遼中衞定遼前衞定遼後衞鐵嶺衞東寧衞瀋陽中衞海州衞蓋州衞金州衞復州衞義州衞遼海衞三萬衞廣寧左屯衞廣寧右屯衞廣寧中屯衞廣寧前屯衞廣寧後屯衞廣寧衞(已下添設)廣寧左衞廣寧右衞廣寧中衞寧遠衞撫順千户所蒲河千户所寧遠中左千户所寧遠中右千户所廣寧中前千户所廣寧中後千户所廣寧中左千户所金州中左千户所鐵嶺左右千户所鐵嶺中左千户所三萬前前千户所三萬後後千户所三萬中中千户所遼海中中千户所遼海右右千户所遼海前前千户所遼海後後千户所東寧中左千户所
山東都司(舊有青州左護衞，後改天津右衞。舊有貴州護衞，革)
登州衞青州左衞萊州衞寧海衞濟南衞平山衞安東衞(已下添設)靈山衞鰲山衞大嵩衞威海衞成山衞靖海衞東昌衞臨清衞(舊兗州左護衞，後改)任城衞濟寧衞(舊武昌左護衞，後改)兗州護衞膠州千户所諸城千户所滕縣千户所肥城千户所(已下添設)海陽千户所東平千户所寧津千户所雄崖千户所浮山前千户所福山中前千户所奇山千户所濮州千户所金山左千户所尋山後千户所百尺崖後千户所王徐寨前千户所夏河寨前千户所魯府儀衞司德府儀衞司涇府儀衞司衡府儀衞司德府羣牧所涇府羣牧所衡山羣牧所
◎右軍都督府
○在京
留守右衞虎賁右衞武德衞(俱南京舊衞，永樂十八年分調)
在外
△直隸
宣州衞(舊無，後設)
陝西都司(舊有階州衞、沙州衞、靈山千户所，後俱革。)
西安右護衞(舊泰山衞改)西安左衞西安前衞西安後衞延安衞漢中衞平涼衞綏德衞寧夏衞慶陽衞鞏昌衞臨洮衞蘭州衞秦州衞岷州衞舊軍民指揮使司，嘉靖二十四年添設岷州，四十年革，(後存衞)河州衞(舊軍民指揮使司)洮州衞寧夏中護衞甘州中護衞安東中護衞寧夏前衞(已下各衞舊無，後設)寧夏中衞寧夏中屯衞(舊和州衞)寧夏左屯衞寧夏右屯衞寧羌衞靖虜衞固原衞榆林衞寧夏後衞(以花馬池千户所改)興安千户所(舊金州千户所，萬曆十年改)鳳翔千户所禮店前千户所(以下各所舊設)沔縣千户所環縣千萬所文縣千户所階州千户所(舊屬秦州衞，嘉靖二十二年改屬都司)靈州千户所西安千户所西固城千户所，歸德千户所鎮羌千户所安邊千户所平虜千户所興武營千户所鎮戎千户所寧夏平虜千户所秦府儀衞司慶府儀衞司肅府儀衞司韓府儀衞司寧夏羣牧所安東羣牧所甘州羣牧所
陝西行都司(洪武十二年添設)
甘州左衞甘州右衞甘州中衞甘州前衞甘州後衞(已上陝西甘肅衞分設)永昌衞涼州衞莊浪衞西寧衞山丹衞(已上舊屬陝西都司)肅州衞鎮番衞鎮夷千户所古浪千户所高台千户所
四川都司(舊有浦江關軍民千户所，後革)
成都左護衞成都右衞成都中衞成都前衞成都後衞寧川衞茂州衞重慶衞敍南衞瀘州衞利州衞(舊無，後設)松潘衞(舊為軍民指揮使司，後改)青川千户所保寧千户所威州千户所雅州千户所大渡河千户所廣安千户所灌縣千户所(已下各所後設)黔江千户所疊溪千户所建武千户所小河千户所蜀府儀衞司壽府儀衞司(革)壽府羣牧所(革)
土官
天全六番招討使司(屬都司)隴木頭長官司靜州長官司嶽希蓬長官司(已上屬茂州衞)石砫宣撫司西陽宣撫司(已上屬重慶衞)石耶洞長官司邑梅洞長官司(已上屬酉陽宣撫司)佔藏先結簇長官司蠟匝簇長官司白馬路簇長官司發山洞簇長官司阿昔洞簇長官司北定簇長官司麥匝簇長官司者多簇長官司牟力簇長官司班班簇長官司祈命簇長官司勒都簇長官司包藏簇長官司阿思簇長官司思曩兒簇長官司阿用簇長官司潘斡寨長官司八郎安撫司阿角寨安撫司麻兒匝安撫司芒兒者安撫司(已上俱屬松潘衞)疊溪長官司鬱即長官司(已上屬疊溪千户所)
四川行都司(舊無，後設。舊有建昌前衞，後革)
建昌衞(舊屬四川都司)寧番衞(舊為蘇州衞，屬四川都司已下添設)會川衞鹽井衞越巂衞禮州後千户所禮州中中千户所建昌打衝河中前千户所德昌千户所迷易千户所鹽井打衝河中左千户所冕山橋後千户所鎮西后千户所
土官
昌州長官司威龍長官司普濟長官司(俱屬建昌衞)馬喇長官司(屬鹽井衞)邛部長官司(屬越巂衞)
廣西都司
桂林右衞桂林中衞南寧衞柳州衞馴象衞南丹衞(已下添設)慶遠衞潯州衞奉議衞廣西護衞梧州千户所懷集千户所武緣千户所古田千户所貴縣千户所賀縣千户所全州千户所太平千户所象州千户所平樂千户所鬱林千户所賓州千户所來賓千户所富川千户所容縣千户所融縣千户所灌陽千户所河池千户所武宣千户所向武千户所五屯々田千户所遷江屯田千户所靖江府儀衞司
雲南都司(舊有鶴慶、通海二千户所，革)
雲南左衞雲南右衞雲南前衞大理衞楚雄衞臨安衞景東衞曲靖衞洱海衞永昌衞(舊為金齒軍民指揮使司)蒙化衞平夷衞趙州衞六涼衞雲南中衞雲南後衞(已下後設)廣南衞大羅衞瀾滄衞(以瀾滄軍民指揮使司改)騰衝衞(以騰衝軍民指揮使司改)安寧千户所宜良千户所易門千户所楊林堡千户所十八寨千户所通海前前千户所通海右右千户所定遠千户所馬隆千户所姚安千户所姚安中屯千户所武定千户所木密關千户所鎮安千户所(舊為金齒千户所，萬曆十三年改，駐守猛淋)鎮姚千户所(舊為永昌千户所，萬曆十三年改，駐守老姚關)永平前前千户所永平後後千户所騰衝千户所新安千户所鳳梧千户所
土官
茶山長官司潞江安撫司鳳溪長官司施甸長官司鎮道安撫司楊塘安撫司(俱屬永昌衞)蠻莫安撫司猛臉長官司猛養長官司(俱萬曆十三年改設)
貴州都司(舊有層台、重安二千户所，俱革。舊有平伐長官司，後隸貴陽府。舊有平浪、九名九姓獨山州二長官司，後隸都勻府。)
貴州衞永寧衞普定衞平越衞烏撒衞普安衞赤水衞威清衞興隆衞新添衞清平衞平壩衞安莊衞龍裏衞安南衞都勻衞畢節衞貴州前衞舊無，後設)黃平千户所普市千户所重安千户所安龍千户所白撒千户所摩泥千户所關索嶺千户所阿落密千户所平夷千户所安南千户所樂民千户所七星關千户所
土官
新添長官司小平伐長官司把平寨長官司丹平長官司丹行長官司(已上屬新添衞)楊義長官司(屬平越衞)大平伐長官司(屬龍裏衞)
◎中軍都督府
○在京
留守中衞神策衞應天衞和陽衞(俱南京舊衞，永樂十八年調)牧馬千户所(南京舊所調)蕃牧千户所(添設)
在外
△直隸
揚州衞高郵衞儀真衞淮安衞鎮海衞滁州衞徐州衞蘇州衞太倉衞金山衞新安衞泗州衞壽州衞邳州衞大河衞沂州衞安慶衞宿州衞(舊為千户所)潼關衞(已下舊屬河南都司)歸德衞武平衞鎮江衞(已下添設)廬州衞六安衞徐州左衞建陽衞汝寧千户所松江中千户所青村中前千户所南匯嘴中後千户所嘉興中左千户所(在府)吳淞江千户所寶山千户所劉河堡中千户所崇明沙千户所興化千户所通州千户所泰州千户所鹽城千户所東海中千户所海州中前千户所莒州千户所
中都留守司
鳳陽衞鳳陽中衞鳳陽右衞皇陵衞留守左衞留守中衞長淮衞懷遠衞洪塘千户所
河南都司(舊有洛陽中護衞，後並汝州衞。)
河南衞弘農衞陳州衞睢陽衞宣武衞信陽衞彰德衞南陽衞懷慶衞潁川衞南陽中護衞(已下添設)汝州衞潁上千户所禹州千户所(舊名鈞州，後改)嵩縣千户所衞輝前千户所林縣千户所鄧州前千户所唐縣右千户所周府儀衞司唐府儀衞司伊府儀衞司趙府儀衞司鄭府儀衞司崇府儀衞司徽府儀衞司趙府羣牧所鄭府羣牧所崇府羣牧所徽府羣牧所
◎前軍都督府
○在京
留守前衞龍驤衞豹韜衞(俱南京舊衞，永樂十八年分調)
在外
△直隸
九江衞
湖廣都司(舊有武昌右千户所，革。)
武昌衞武昌左衞黃州衞永州衞嶽州衞蘄州衞施州衞辰州衞常德衞沅州衞寶慶衞沔陽衞長沙衞衡州衞茶陵衞鎮遠衞偏橋衞
清浪衞(已上三衞在貴州境)平溪衞五開衞九溪衞靖州衞永定衞寧遠衞(已下添設)銅鼓衞武昌護衞襄陽護衞郴州千户所麻寮千户所添平千户所安福千户所忠州千户所(在四川境)大庸千户所桂陽千户所武岡千户所澧州千户所寧溪千户所常寧千户所鎮溪千户所桃川千户所枇杷千户所錦田千户所寧遠千户所江華千户所城步千户所天柱千户所汶溪千户所宜章千户所廣安千户所大田千户所黎平千户所中潮千户所新化千户所新化亮寨千户所隆裏千户所(已上五所在貴州境)平茶千户所平茶屯千户所銅鼓千户所楚府儀衞司荊府儀衞司雍府儀衞司榮府儀衞司岷府儀衞司吉府儀衞司荊府羣牧所雍府羣牧所榮府羣牧所吉府羣牧所
土官
永順軍民宣慰使司(屬都司)臘惹洞長官司麥著黃洞長官司驢遲洞長官司施溶溪長官司白崖洞長官司田家洞長官司(已上屬永順宣慰司)保靖州軍民宣慰使司(屬都司)五寨長官司筸子坪長官司(俱屬保靖宣慰司)施南宣撫司(屬施州衞)東鄉五路安撫司(屬施南宣撫司)搖把洞長官司上愛茶峒長官司下愛茶峒長官司鎮遠蠻夷長官司隆奉蠻夷長官司(俱屬東鄉五路安撫司)忠孝安撫司(屬施南)忠路安撫司(屬施南)金峒安撫司(屬施南)劍南長官司(屬忠路)西坪蠻夷長官司(屬金峒)散毛宣撫司(屬施州衞)龍潭安撫司大旺安撫司(俱屬散毛)東流蠻夷長官司臘璧峒蠻夷長官司(俱屬大旺)忠建宣撫司(屬施州衞忠峒安撫司)高羅安撫司(屬忠建)木冊長官司(屬高羅)鎮南長官司唐崖長官司容美宣撫司(俱屬施州衞)椒山瑪瑙長官司五峯石寶長官司水盡源通塔平長官司石樑下峒長官司(俱屬容美)桑植安撫司(屬九溪)臻剖六洞橫波等處長官司(屬鎮遠衞)
湖廣行都司(以湖廣都司衞所改設)
荊州衞荊州左衞荊州右衞瞿塘衞襄陽衞襄陽護衞安陸衞鄖陽衞夷陵千户所德安千户所枝江千户所長寧千户所遠安千户所竹山千户所均州千户所房縣千户所忠州千户所遼府儀衞司襄府儀衞司興府儀衞司
興都留守司
承天衞(舊安陸衞，嘉靖十八年改)沔陽衞(舊屬都司，嘉靖二十一年改)顯陵衞(舊為荊州左衞，嘉靖十八年改)德安千户所(舊屬行都司，嘉靖二十一年改)
福建都司
福州中衞福州左衞福州右衞興化衞泉州衞漳州衞福寧衞鎮東衞平海衞永寧衞鎮海衞大金千户所(巳下添設)定海千户所梅花千户所萬安千户所莆禧千户所福全千户所金門千户所中左千户所高浦千户所浦城千户所六鰲千户所銅山千户所玄鍾千户所崇武千户所南詔千户所龍巖千户所
福建行都司
建寧左衞建寧右衞延平衞邵武衞汀州衞將樂千户所武平千户所(已下添設)永安千户所上杭千户所浦城千户所
江西都司
南昌衞(正德十六年，以左、前二衞並改)袁州衞贛州衞吉安千户所(舊為衞)饒州千户所安福千户所會昌千户所永新千户所南安千户所建昌千户所撫州千户所鉛山千户所廣信千户所信豐千户所寧府儀衞司淮府儀衞司益府儀衞司淮府羣牧所益府羣牧所
廣東都司
廣州前衞廣州後衞廣州左衞廣州右衞南海衞潮州衞雷州衞海南衞清遠衞惠州衞肇慶衞廣海衞(已下添設)碭石衞神電衞廉州衞(舊千户所)新會千户所韶州千户所南雄千户所龍川千户所程鄉千户所德慶千户所新興千户所陽江千户所高州千户所儋州千户所新寧千户所萬州千户所崖州千户所增城千户所東莞千户所(已下添設)大鵬千户所香山千户所連州千户所河源千户所長樂千户所平海千户所海豐千户所捷勝千户所甲子門千户所大城千户所海門千户所靖海千户所蓬州千户所澄海千户所廣寧千户所四會千户所陽春千户所海朗千户所雙魚千户所寧川千户所信宜千户所石城千户所永安千户所欽州千户所靈山千户所海康千户所樂民千户所海安千户所錦囊千户所清瀾千户所昌化千户所南山千户所瀧水千户所從化千户所封門千户所函口千户所富霖千户所
◎後軍都督府
○在京
留守後衞鷹揚衞興武衞(俱南京舊衞，永樂十八年分調)大寧中衞大寧前衞會州衞(俱北平行都司舊衞)富峪衞(已下添設，並北平山西等衞改調)寬河衞(舊大寧後衞)神武左衞神武后衞(改昭陵衞)忠義左衞忠義右衞忠義前衞忠義後衞義勇中衞義勇左衞義勇右衞義勇前衞義勇後衞武成中衞蔚州左衞
在外
△直隸(舊為北平都司，有北平三護衞，後俱為親軍。其不繫北平舊衞者，俱永樂以後添設。)
薊州衞真定衞永平衞山海衞遵化衞(已上北平舊衞)密雲中衞密雲後衞(以舊密雲分)開平中屯衞興州左屯衞興州右屯衞興州中屯衞
興州前屯衞興州後屯衞延慶衞(舊為北平都司居庸關千户所，後改隆慶衞，後又改此)東勝左衞東勝右衞鎮朔衞涿鹿衞(舊為河南寧國衞，屬中府)定邊衞神武右衞神武中衞忠義中衞盧龍衞武清衞撫寧衞德州衞寧山衞(舊屬河南都司，屬中府)大同中屯衞(永樂初改調)瀋陽中屯衞定州衞(已上舊為北平、山東、山西、河南等處衞所，永樂初改調)天津衞(已下添設)天津左衞天津右衞(舊青州左護衞)通州左衞通州右衞涿鹿左衞涿鹿中衞河間衞潼關衞(舊屬河南都司)德州左衞樑城千户所滄州千户所(已下添設)倒馬關千户所潮河千户所白洋口千户所渤海千户所寬河千户所鎮邊城千户所順德千户所武定千户所(舊樂安千户所，改屬)平定千户所蒲州千户所(俱屬山西都司，後改)
大寧都司
保定左衞保定右衞保定中衞保定前衞保定後衞(俱永樂元年設)營州左屯衞營州右屯衞營州中屯衞營州前屯衞營州後屯衞(俱洪武舊衞，永樂改屬)茂山衞紫荊關千户所
萬全都司(宣德五年，分直隸及山西等處衞所添設。)
萬全左衞萬全右衞宣府前衞宣府左衞宣府右衞懷安衞開平衞延慶左衞(舊屬北平行都司，後改)延慶右衞(舊屬北平都司，後改)龍門衞保安衞(舊屬前府，後改)保安右衞(舊屬前府，後改)蔚州衞永寧衞懷來衞興和千户所美峪千户所廣昌千户所(舊屬山西都司，後改)四海冶千户所長安千户所云川千户所龍門千户所
山西都司(舊有太原三護衞，後革。蒲州千户所，改屬直隸，廣昌千户所，改屬萬全都司)
太原左衞太原右衞太原前衞振武衞平陽衞鎮西衞潞州衞瀋陽中護衞(後設)汾州衞(後設)沁州千户所寧化千户所雁門千户所保德州千户所(已下添設)偏頭關千户所磁州千户所寧武千户所八角千户所老營堡千户所(嘉靖十七年添設)晉府儀衞司沈府儀衞司代府儀衞司晉府羣牧所沈府羣牧所代府羣牧所
山西行都司(舊有蔚州衞，後改屬萬全都司)
大同左衞大同右衞大同前衞大同後衞朔州衞(已下俱山西大同等處衞所調改及添設)鎮虜衞安東中屯衞陽和衞玉林衞高山衞雲川衞天城衞威遠衞平虜衞山陰千户所馬邑千户所井坪千户所
◎南京衞所親軍衞
金吾前衞金吾後衞羽林左衞羽林右衞羽林前衞府軍衞府軍左衞府軍右衞府軍前衞府軍後衞虎賁左衞錦衣衞旂手衞金吾左衞金吾右衞江淮衞濟川衞孝陵衞犧牲千户所
◎五軍都督府屬
○左軍都督府(本府所屬衞，仍隸北京左府。)
留守左衞鎮南衞水軍左衞驍騎右衞龍虎衞龍虎左衞(舊為成都右護衞，宣德六年改)英武衞瀋陽左衞瀋陽右衞龍江右衞
右軍都督府(本府所屬衞，仍隸北京右府。)
虎賁右衞留守右衞水軍右衞武德衞廣武衞
中軍都督府(本府所屬衞，仍隸北京中府。)
留守中衞神策衞廣洋衞應天衞和陽衞牧馬千户所
前軍都督府(本府所屬衞，仍隸北京前府。)
留守前衞龍江左衞龍驤衞飛熊衞天策衞豹韜衞豹韜左衞(舊為成都中護衞，宣德六年改調)
後軍都督府(本府所屬衞，仍隸北京後府。)
留守後衞橫海衞鷹揚衞興武衞江陰衞
羈縻衞所，洪武、永樂間邊外歸附者，官其長，為都督、都指揮、指揮、千百户、鎮撫等官，賜以敕書印記，設都司衞所。
◎都司一(奴兒干都司)
○衞三百八十四
朵顏衞泰寧衞建州衞必裏衞(舊《會典》作兀裏)福餘衞(已上洪武間置)兀者衞兀者左衞兀者右衞兀者後衞赤不罕衞屯河衞安河衞(已上永樂二年置)毛憐衞虎兒文衞失裏綿衞奴兒干衞堅河衞(舊《會典》有温河)撒力衞(已上永樂三年置)古賁河衞右城衞塔魯木衞蘇温河衞斡灘河衞(舊《會典》有灘納河)兀者前衞卜顏衞亦罕河衞納憐河衞麥蘭河衞兀列河衞雙城衞撒剌兒衞亦馬剌衞斡蘭衞亦兒古裏衞脱木河衞卜剌罕衞密陳衞脱倫衞嘉河衞塔山衞阿速江衞速平江衞木魯罕山衞馬英山衞土魯亭山衞木塔裏山衞朵林山衞兀也吾衞吉河衞劄竹哈衞(舊《會典》有撒竹籃)福山衞(舊《會典》作福三)肥河衞哈温河衞(舊《會典》作哈里河)木束河衞撒兒忽衞罕答河衞(舊《會典》作忽答河)劄童衞(已上永樂四年置)阿古河衞喜樂温河衞木陽河衞哈蘭城衞可令河衞兀的河衞哥吉河衞野木河衞納剌吉河衞亦裏察河衞野兒定河衞卜魯丹河衞好屯河衞喜剌烏河衞(舊《會典》作喜速烏)考郎兀衞亦速裏河衞阿剌山衞隨滿河衞撒禿河衞忽蘭山衞古魯渾山衞阿資河衞甫裏河衞答剌河衞(舊《會典》作納剌河)撒只剌河衞阿里河衞(舊《會典》作阿吉河)依木河衞亦文山衞木蘭河衞朵兒必河衞甫門河衞(已上永樂五年置)納木河衞童寬山衞兀魯罕河衞塔罕山衞者帖列山衞木興衞友帖衞牙魯衞益實衞剌魯衞乞忽衞兀裏溪山衞希灘河衞弗朵禿河衞阿者迷河衞撒察河衞斡蘭河衞阿真河衞木忽剌河衞欽真河衞克默河衞察剌禿山衞嘔罕河衞阮裏河衞列門河衞禿都河衞實山衞忽裏急山衞莫温河衞薛列河衞(已上永樂六年置)卜魯兀衞葛林衞把城衞劄肥河衞忽石門衞劄嶺上衞木裏吉衞忽兒海衞伏裏其衞乞勒尼衞愛河衞把河衞和屯吉衞失裏木衞阿倫衞古裏河衞塔麻速衞(已上永樂七年置)木興河衞木剌河衞(舊《會典》作木束河衞)喜申衞使防河衞(舊《會典》作使方河)甫兒河衞亦麻河衞兀應河衞法因河衞阿答赤河衞(舊《會典》作阿答)古木山衞葛稱哥衞(已上永樂八年置)督罕河衞建州左衞只兒蠻衞兀剌衞順民衞囊哈兒衞古魯衞(舊《會典》作古魯山)滿徑衞哈兒蠻衞塔亭衞也孫倫衞可木河衞弗思木衞弗提衞(已上永樂十年置)斡朵倫衞(永樂十一年置)哈兒分衞阿兒温河衞速塔兒河衞兀屯河衞玄城衞和卜羅衞老哈河衞失兒兀赤衞卜魯禿河衞可河衞乞塔河衞兀剌忽衞(已上永樂十二年置)渚冬河衞劄真衞兀裏哈里衞忽魯愛衞(已上永樂十三年置)吉灘河衞亦馬忽山衞(已上永樂十四年置)阿真同真衞亦東河衞亦迷河衞(已上永樂十五年置)建州右衞益實左衞阿答赤衞塔山左衞(舊《會典》作塔山前)城討温衞(舊《會典》作“成”，已上俱正統間置)寄住毛憐衞(此下正統已後續置)可木衞失裏衞失木魯河衞忽魯木衞塔馬速衞失烈木衞吉灘衞和屯衞禾屯吉河衞亦失衞亦力克衞納木衞弗納河衞忽失木衞兀也衞也速倫衞巴忽魯衞兀牙山衞塔木衞忽裏山衞罕麻衞木裏吉河衞引門河衞亦裏察衞只卜得衞塔兒河衞木忽魯衞木答山衞立山衞可吉河衞忽失河衞脱倫兀衞阿的納河衞兀力衞阿速衞速温河衞納剌吉衞撒剌衞亦實衞弗朵脱河衞亦屯河衞兀討温河衞甫河衞剌山衞阿者衞童山寬衞替裏衞亦裏察河衞哈黑分衞禿河衞好屯衞乞列尼衞撒裏河衞忽思木衞兀裏河衞忽魯山衞弗兒秀河衞沒脱倫衞阿魯必河衞咬裏山衞亦文衞寫豬洛衞答裏山衞古木河衞剌兒衞兀同河衞出萬山衞者屯衞喜辰衞海河衞蘭河衞朵州山衞者亦河衞納速吉河衞把忽兒衞鎮真河衞也速河衞者剌禿衞也魯河衞亦裏河衞失裏兀衞斡朵裏衞禿屯河衞者林山衞波羅河衞朵兒平河衞散力衞密剌禿山衞甫門衞細木河衞沒倫河衞弗禿都河衞者列帖衞察札禿河衞出萬河衞者帖列衞兀失衞忽裏河衞失裏綿河衞兀剌河衞愛河衞洽剌察衞卜忽禿河衞沒倫衞卜魯衞以哈阿哈衞速江平衞兀山衞弗力衞失郎山衞亦屯衞木河衞竹墩衞河木衞哈郎衞歲班衞失山衞考郎衞築屯衞黑裏河衞右城衞弗河衞文東河衞阿古衞弗山衞兀答裏衞納速河衞失列河衞朵兒玉衞兀魯河衞弗郎罕河衞赤卜罕山衞老河衞竹裏河衞吉答納河衞者不登衞也速脱衞阿木河衞顏亦衞(已下添設)山答衞塔哈衞弗魯納河衞行子衞兀勒阿城衞阿失衞吉真納河衞法衞薄羅衞塔麻所衞布兒哈衞亦思察河衞失剌衞卜忽禿衞撒裏衞你實衞平河衞忽裏吉山衞阿乞衞台郎衞塞克衞拜苦衞所力衞巴里衞塔納衞木郎衞額克衞勒伏衞式木衞樹哈衞肥哈答衞蓋千衞英禿衞乞忽衞阿林衞哈兒速衞巴答衞脱木衞忽把衞速哈兒衞馬失衞塔賽衞劄裏衞者哈衞恨克衞哈失衞交枝衞葛衞艾答衞亦蠻衞哈察衞革出衞卜答衞蜀河衞禿裏赤山衞賽因衞忙哈衞
所二十四
兀者託温千户所哈魯門山千户所兀者揆野木千户所兀的罕千户所兀者穩免赤千户所得的河千户所魚失千户所五年千户所兀者已河千户所真河千户所兀的千户所屯河千户所哈三千户所兀者屯河千户所古賁河千户所五音千户所鎖郎塔真河千户所兀者揆野人千户所敷答河千户所兀禿河千户所可裏踢千户所哈魯門千户所兀討温河千户所兀者撒野人千户所
站七
別兒真站黑龍江地方莽亦帖站弗朵河站亦罕河衞忽把希站忽把希站弗答林站古代替站
地面七
弗孫河地面木温河地面埇坎河地面撒哈地面亦馬河咬東地面可木地面黑龍江地面
寨一
黑龍江忽裏平寨
西北諸部，在明初服屬，授以指揮等官，設衞給誥印。
衞六
赤斤蒙古衞罕東衞安定衞阿端衞曲先衞哈密衞
西番即古吐番。洪武初，遣人招諭，又令各族舉舊有官職者至京，授以國師及都指揮、宣慰使、元帥、招討等官，俾因俗以治。自是番僧有封灌頂國師及贊善、闡化等王，大乘大寶法王者，俱給印誥，傳以為信。所設有都指揮使司、指揮司。
都指揮使司二
烏思藏都指揮使司朵甘衞都指揮使司
指揮使司一
隴答衞指揮使司
宣尉使司三
朵甘宣慰使司董卜韓胡宣慰使司長河西魚通寧遠宣慰使司
招討司六
朵甘思招討司朵甘隴答招討司朵甘丹招討司朵甘倉溏招討司朵甘川招討司磨兒勘招討司
萬户府四
沙兒可萬户府乃竹萬户府羅思端萬户府別思麻萬户府
千户所十七
朵甘思千户所剌宗千户所孛里加千户所長河西千户所多八三孫千户所加八千户所兆日千户所納竹千户所倫答千户所果由千户所沙裏可哈忽的千户所孛里加思千户所撒裏土兒千户所參卜郎千户所剌錯牙千户所泄裏壩千户所潤則魯孫千户所
班軍者衞所之軍番上京師，總為三大營者也。初，永樂十三年詔邊將及河南、山東、山西、陝西各都司，中都留守司，江南、北諸衞官，簡所部卒赴北京，以俟臨閲。京操自此始。仁宗初，因英國公張輔等言，調直隸及近京軍番上操備，諭以畢農而來，先農務遣歸。既而輔言：“邊軍比悉放還，京軍少，請調山東、河南、中都、淮、揚諸衞校閲。”制曰“可”。又敕河南、山東、山西、大寧及中都將領，凡軍還取衣裝者，以三月畢務，七月至京，老弱者選代，官給之馬。歲春秋番上，共十六萬人：大寧七萬七百餘，中都、山東遞殺，河南最少，僅一萬四千有奇。定為例。後允成國公朱勇等請，罷鞏昌諸衞及階、文千户所班軍，代以陝西內地卒。山東衞士沿海備倭，沿海衞士復內調，通州衞士漕淮安粟，安慶衞士赴京操，不便，皆更之。已，並放還陝西班軍。正統中，京操軍皆戍邊，乃遣御史於江北、山東、北直選卒，為京師備。景泰初，邊事棘，班軍悉留京，間歲乃放還取衣裝。於是于謙、石亨議三分之，留兩番操備。保定、河間、天津放五十日，河南、山東九十日，淮、揚、中都百日，紫荊、倒馬、白羊三關及保定諸城戍卒，屬山東、河南者，亦如之。逃者，官鐫秩三等，卒盡室謫邊衞。明年，謙又言：“班軍分十營團練，久不得休，請仍分兩番。”報可。
成化間，河南秋班軍二千餘不至，下御史趣之。海內燕安，外衞卒在京只供營繕諸役，勢傢俬佔復半之。卒多畏苦，往往愆期，乃定遠限罪，輕者發居庸、密雲、山海關罰班六月。重者發邊衞罰班至年半。令雖具，然不能革也。
弘治中，兵部言佔役之害，罰治如議。於是選衞兵八萬團操，內外各半。外衞四萬，兩番迭上。李東陽極言工作困軍，班軍逾期不至，大率坐此。帝然之。末年，歸大寧卒兩班萬人。正德中，宣府軍及京營互調，春秋番換如班軍例。迄世宗立乃已。
嘉靖初，尚書李承勛言：“永樂中調軍番上京師，後遂踵為故事，衞伍半空，而在京者徒供營造。不若省行糧之費，以募工作。”御史鮑象賢請分班軍為三，二入營操，一以赴役。通政司陳經復請半放之，收其糧募工。皆不行。久之，從翊國公郭勛言，寬河南因災不至班軍，而諭後犯者罪必如法。兵部因條議，軍士失期，治將領之罪，以多寡為差，重者至鐫秩戍邊。報可。其後邊警棘，乃並番上軍為一班，五月赴京，十一月放還，每歲秋防見兵十五六萬。仇鸞用事，抽邊卒入衞，凡選士六萬八千餘。又免大寧等衞軍京操，改防薊鎮，班軍遂耗減。豐城侯李熙核其數，僅四萬人，因請改徵銀召募，而以見軍四萬歸營操練。嚴嵩議以“各衞兵雖有折幹之弊，然清核令下，猶凜凜畏罪。若奉旨徵銀，恐借為口實，祖宗良法深意，一旦蕩然”。帝是之。折幹者，衞卒納銀，將弁以免其行，有事則召募以應。亡何，從平江伯陳圭奏，仍令中都、山東、河南軍分春秋兩班，別為一營，春以三月至，八月還，秋以九月至，來歲二月還，工作毋擅役。
隆慶初，大發治河，軍人憚久役，逃亡多。部議於見役軍中，簡鋭者著伍，而以老弱供畚鍤。
萬曆二年，科臣言，班軍非為工作設。下兵部，止議以小工不得概派而已。時積弊已久，軍士苦役甚，多愆期不至。故事，失班脱逃者，罰工銀，追月糈。其後額外多徵，軍益逃，中都尤甚。自嘉靖四十三年後，積逋工銀至五十餘萬兩。巡撫都御史張翀乞蠲額外工價，軍三犯者，不必罰工，竟調邊衞。而巡視京營給事中王道成則言：“凡軍一班不到，即系一年脱伍，盡扣月糧。本軍仍如例解京，罰補正班。三年脱班，仍調邊衞。”並報可。衞軍益大困。
後二十九年，帝以班軍多老弱僱倩，令嚴飭之。職方主事沈朝煥給班軍餉，皆傭諸丐，因言：“班軍本處有大糧，到京有行糧，又有鹽斤銀，所費十餘萬金，今皆虛冒。請解大糧貯庫，有警可召募，有工可僱役。”部議請先申飭，俟大工竣行之。是時專以班軍為役夫，番上之初意盡失矣。
又五年，內庭有小營繕，中官陳永壽請仍用班軍，可節省。給事中宋一韓爭之，謂：“班軍輸操即三大營軍，所繫甚重。今邊鄙多事，萬一關吏不謹，而京師團練之軍多召募，遊徼之役多役佔，皇城宿衞多白徒，四衞扈從多廝役。即得三都司健卒三萬，猶不能無恐，況動以興作朘削，名存實亡，緩急何賴哉?”不聽。四十年，給事中麻僖請恤班操之苦。後六年，順天巡撫都御史劉曰梧言班軍無濟實用，因陳募兵十利。是時，法益弛，軍不營操，皆居京師為商販、工藝，以錢入班將。
啟、禎時，邊事洶洶，乃移班軍於邊。築垣、負米無休期，而糗糧缺，軍多死，班將往往逮革。特敕兵部右侍郎專督理，鑄印給之，然已無及。
