古代鏢局最早出現在明末清初的時候，一開始叫鏢行，相當於現在的保安公司，不但從事保送財物的工作，而且還會幫達官貴人看家護院，甚至送信也是他們的工作之一。據說李鴻章曾請會友鏢局的人幫他看家，可見鏢局的業務範圍非常廣，也非常受歡迎。
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在很多影視作品中，鏢局裏往往有不少高手，真實的鏢局確實很多人會武藝。鏢局一般都設有練武廳，有鏢的人走鏢，沒鏢的人就練武，在沒事的時候，練武廳總是鏢局裏最熱鬧的地方，無論嚴寒酷暑，鏢師和弟子們都要苦練武功，而且鏢局會定期檢查，保證每個人都會幾下子。
衆所周知，鏢局的工作有很大風險，練武功就是爲了防範風險。但光會武功還不夠，爲了保證安全還要打通上上下下的關係，交結黑白兩道的人，碰到事情談得通就談，談不通就打，事後再由官府出面擺平，萬一不幸被劫了鏢怎麼辦?那就要賠錢。所以幹鏢局得有錢有勢。
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每一個有實力的鏢局都會找赫赫有名的江湖人物來當總鏢頭，他要麼武藝超羣在江湖上有響噹噹的名氣，要麼是退休的朝廷名捕，能夠威震一方，有了他們鎮場子，江湖上的人都會給幾分面子。
明末時候的鏢局業務還很小，到了清朝的康乾盛世，隨着經濟大發展，商業貿易非常繁榮，這時候商人就成了盜匪襲擊的主要對象，於是鏢局的業務開始迅猛發展，到清朝中後期，全國大小鏢局不計其數，其中排的上號的就有30多家，其中最知名的是廣盛鏢局、會友鏢局。
會友鏢局位於山西祁縣，大掌櫃來自戴氏家族，傳說乾隆年間會友鏢局的掌門人戴二閭學會了一套形意拳，一時間名聲在外，河北滄州的一個綠林英雄不服氣，邀請戴二閭去滄州比試，結果戴二閭非常乾脆利落地贏了，從那以後，會友鏢局的鏢經過滄州時再也沒人敢阻攔。
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當時滄州是交通樞紐，鏢局很多，鏢局多意味着會武術的人也多，所以滄州也被稱爲武術之鄉，既然是武術之鄉，那麼你走鏢經過滄州的時候就要收斂一點，比如不能喊鏢號，否則會被認爲是對滄州武術界的不尊重，那樣就會惹來很大的麻煩。
鏢局一直生存了300多年，直到清末民初的時候纔開始沒落，到了20世紀20年代，鏢局已經徹底消亡，成了歷史回憶，然後現在開始出現在各種小說裏，繼續扮演傳奇的角色。
