雍正先後有兩位皇后，第一位皇后是那拉氏，雍正自己冊封的，這是歷史上大家公認的雍正王的朝皇后;第二位皇后雖有非議，但更有名氣，她就是鼎鼎大名的乾隆皇帝的生母鈕祜祿氏。
清世宗孝敬憲皇后，烏喇那拉氏，她的父親是是步軍統領費揚古，生母覺羅氏是貝子穆爾祜第四女，後來被追封多羅格格，穆爾祜長女嫁乃孝獻皇后嫡母。
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雍正在沒當皇帝的時候就娶了她，被康熙皇帝冊封爲雍親王的嫡福晉。在清朝歷史上，實行一夫一妻制，只有正室大老婆纔算是妻，僅此一個，其他全是妾。若是這個妻死了，就可以續一個妻，但是隻有第一位妻可以叫做“嫡妻”，她生的第一個兒子被稱爲“嫡長子”，其他妻妾生的兒子被稱爲庶出，如果世襲爵位的話，一般只有嫡長子有資格。
雍正登基後，於1723年(雍正元年)冊封那拉氏爲皇后。雍正沒有聲色犬馬之好，繼位後放掉了官內所養全部珍離異獸。他喜歡園林、常年辦事的地點就在圓明園。閒暇時，喜歡留連於園中山水之間。其他生活用具，亦不太講究。吃喝方面，只喜歡喝點酒，也有節制。當時傳來西方的新鮮東西，像溫度計、望遠鏡等等，他接受得很快，還讓宮廷匠役仿造，賜給親近大臣。烏拉那拉氏深知雍正公務繁忙，日理萬機，所以對他生活上的一些愛好無不滿足。
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掌管六宮時，和嬪妃、宮娥之間關係也很好。這是因爲那拉氏爲人孝順恭敬，無論在藩邸的年月還是被封爲皇后以後，她始終如一。她曾爲雍正生下長子弘暉，不幸在八歲時就夭折了。
1731年(雍正九年)九月己丑，那拉氏病故。
當時雍正大病初癒，想要親臨含斂，被大臣們諫止。上諭曰：“皇后自垂髫之年，奉皇考命，作配朕躬。結褵以來，四十餘載，孝順恭敬，始終一致。朕調理經年，今始痊癒，若親臨喪次，觸景增悲，非攝養所宜。但皇后喪事，國家典儀雖備，而朕禮數未周。權衡輕重，如何使情文兼盡，其具議以聞。”大臣們最後議定，按照明朝會典皇后喪無親臨祭奠的禮節制度，讓皇子朝夕奠，遇祭，例可遣官，乞停親奠，從之。諡孝敬皇后。
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雍正逝世後，合葬清西陵泰陵。乾隆，嘉慶累加諡，曰孝敬恭和懿順昭惠莊肅安康佐天翊聖憲皇后。
孝聖憲皇后即鈕祜祿氏，1735年(雍正十三年)九月，弘曆即位，尊封鈕祜祿氏爲崇慶皇太后，她並不是真正意義上的雍正朝皇后。
