和親公主，中國歷史上被送去和親的公主無數，細君公主、解憂公主這兩位公主卻是人們關注最多的。太初二年，烏孫國派使者到漢，請求和親。漢武帝問其緣由，才得知細君公主去世了，於是答應了烏孫國的請求。
和親的公主，都不是皇帝的女兒。只是那些與劉家有血緣關係的罪臣之女。爲了聯合烏孫，一同抵抗匈奴，漢武帝答應了烏孫國的和親要求，他找到了罪臣劉建之女，將她封爲細君公主，嫁給了烏孫昆莫獵驕靡。
細君不幸，嫁給獵驕靡短短兩年，她便去世了。新王上位。細君公主作爲一名漢人，很難接受當地傳統再嫁新王，她請求着漢武帝讓她回國，不是自己的女兒哪裏會心痛，他拒絕她的請求，讓她在當地好好生活。細君不得不嫁給岑陬，無法理解，無法接受，在這樣的抑鬱寡歡中，細君公主去世了。
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細君死了，只好再挑女子去和親，劉解憂就這樣被選上，代替死去的細君。
當然也是老劉家的後裔，只是其父兵敗自殺後，她的日子過的悽慘。細君公主死後，漢武帝纔想到了她，她才二十，就被封爲公主，遠嫁烏孫。
解憂公主嫁到烏孫國後，和細君公主的封號一樣。烏孫國王當時也迎娶了匈奴的公主，封爲左夫人，在那個以左爲尊的時候，解憂的地位才一個二夫人。解憂公主在烏孫王宮的地位非常尷尬，匈奴又給烏孫送來個女兒，烏孫國怎麼好拒絕呢，她被夾在兩個匈奴公主之間，她要完成漢武帝給的任務是非常困難的一件事。
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軍須靡死後，解憂公主又成爲新王翁歸靡的夫人。
第二次嫁人，解憂和細君是一樣的，可是她卻沒有向漢請求回國，因爲翁歸靡讓她體驗到了愛。
解憂爲了綿延子嗣，她的地位提高了，在政治上的發言權也重了。匈奴被烏孫無視，並幫助漢反擊匈奴。當解憂以爲就可以這樣幸福下去之後，翁歸靡染病身亡。
翁歸靡死後，解憂與他的兒子並沒有稱王，而是後來嫁給翁歸靡的那個小夫人的兒子被推舉成新王，號稱“狂王”。
解憂又嫁給他，那時候的解憂已經年過半百了。剛開始，她想用她的母愛來化解狂王的心，可是事與願違，他不僅不理睬，還虐待她。
狂王的治理讓國家出現了問題，甚至到了衆叛親離的地步。
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多虧漢出兵相救，捉拿叛變者，安撫狂王。
然而，戰爭又爆發了。
就在大家準備打仗的時候，解憂的侍女請命去北山勸降烏就屠。
烏就屠說投降可以，不過要求漢給他們個名號，還要有封地。漢宣帝問清楚事情的緣由後，就同意了他的要求。
戰爭平息後，解憂向漢發起了回國的請求。已經70多的的解憂公主帶着3個孫子終於回到這個日思夜想的故鄉。
