人物生平
年少英武
劉章是漢高祖劉邦之孫，齊王劉肥的次子，封爲朱虛侯。劉章到了二十歲，力氣很大，因劉邦的後代們得不到與身份相稱的職位，忿忿不平。
公元前182年(高後六年)，劉章入宮侍奉高後舉行酒宴，呂后叫其擔任酒吏。劉章自己請求：“我是武將的後代，請允許我按照軍法來監酒。”高後說：“可以。”衆人酒興正濃時，劉章進獻助興的歌舞。歌舞以後，說：“請讓我爲太后唱唱耕田的歌謠。”呂后向來把劉章當兒子撫養，笑着說：“看你父親知道種田。你生下來就是王子，怎麼知道種田呢?”劉章說：“臣知道。”太后說：“那就試着爲我唱唱種田吧。”劉章唱道：“深耕之後，接着播種，苗要疏朗，不是同類，堅決剷除。”呂后沉默不語。
不久，呂氏家族中有一人喝醉了，逃離了酒席，劉章追過去，拔劍殺了他，然後回來稟報說：“有一人逃離了酒席，臣執行軍法殺了他。”呂后和侍從們都大爲吃驚。但是已經答應他按照軍法來監酒，所以無法將他治罪。酒宴也因此結束。從此之後，呂氏家族的人都懼怕劉章，即使是朝中大臣也都歸附劉章，劉氏的勢力日益強盛。
剷除諸呂
公元前180年(高後八年)，呂后去世。趙王呂祿爲上將軍，呂王劉產爲相國，都住在長安，他們把軍隊調集在一起以威逼大臣，謀圖叛亂。劉章因爲自己的妻子是呂祿的女兒，知道了呂氏的陰謀，就派人暗中告知他的兄長齊王劉襄，計劃劉襄從西面發兵，劉章和東牟侯劉興居做內應。
劉襄派使者到齊國以東的琅邪國(都城東武，今山東諸城)，說呂氏發動變亂，請琅邪王赴齊都臨淄面商大事。琅邪王劉澤趕往臨淄卻被齊王軟禁。劉襄隨即調集軍隊，高舉“率兵消滅不應當爲王的人”的旗幟發兵西進。呂產派遣大將軍灌嬰率兵迎戰。灌嬰本來是漢室開國元勳，是忠於劉氏王朝的重要人物，領兵到萊陽後，安營紮寨，倒戈並派人與劉襄聯合，按兵不動，只等呂氏集團反叛，以率兵討伐。
劉章與太尉周勃、右丞相陳平暗中聯繫。呂產得知齊王與灌嬰聯合，連忙進宮挾持太子。
在長安城裏，太尉周勃、右丞相陳平等私下密謀策劃，設計讓上將軍呂祿交出了兵權。周勃、陳平通過典掌皇帝符節的襄平侯紀通獲得兵符，詐稱皇帝敕命太尉統領北軍。周勃進入北軍軍中，號令“擁戴呂氏的袒露右肩，擁戴劉氏的袒露左肩!”大家紛紛袒露左肩，呼聲震天。周勃很順利地將北軍控制，成爲反呂的一支主要部隊。接着，陳平再讓周勃協助劉章控制南軍，並嚴守軍門。
又下令平陽侯曹窋轉告禁軍衛尉不準相國呂產進入殿門。周勃命令劉章率兵千人以進宮護衛皇帝爲名，伺機捕殺了統率南軍的呂產。後又捕殺呂祿，並分派人手去捕殺諸呂，不論老少呂氏一族不管男女老幼全部族誅。至此，呂氏集團被剿滅，統治大權又回到劉氏集團手中。
受封爲王
諸呂之亂平定後，周勃、陳平等大臣密商選立皇帝。劉澤假意向劉襄提出，前往長安，遊說衆臣立劉襄爲天子，但他到了長安後卻說：劉襄的舅舅駟鈞不是善類，如果立了劉襄，等於又要讓“呂氏當國”的歷史重演一次。大臣們非常畏懼外戚勢力再度發生，經討論，大臣們一致認爲，代王劉恆適合即帝位。因爲現即帝位的少帝和各位王子都不是惠帝親生(此論現存爭議)，代王卻是漢高祖的兒子，而且爲人寬厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不會出現擁尊自立的現象。最爲關鍵的一點是代王年齡最大，全國上下無可爭議。於是，周勃、陳平等人親迎代王人長安而即帝位。閏九月，代王劉恆一行由代到長安，在羣臣擁戴下即皇帝位是爲漢文帝。
劉章首先親斬丞相呂產立了大功，被漢文帝加封二千戶俸祿。公元前178年(孝文帝二年)，劉章又從朱虛侯晉封爲城陽王，創建城陽王國。當初因爲平定諸呂一族有功，一度被漢文帝許諾封趙王，但後來漢文帝得知，劉章當時意在擁立兄長齊王劉襄即帝位，不快，只封他爲城陽王。
城陽王劉章在位2年，於公元前177年(孝文帝三年)去世，諡號“景”。
歷史評價
李白：“嬴氏穢德，金精摧傷。秦鹿克獲，漢風飛揚。赤龍登天，白日光。陰虹賊虐，諸呂擾攘。朱虛來歸，會酌高堂。雄劍奮擊，太后震惶。爰鋤產祿，大運乃昌。功冠帝室，於今不亡。”
司馬貞：“朱虛仕漢，功大策長。”
王世貞：“章以北軍千餘之卒，逐呂產而殺之，悉殲其族黨，非有膽勇謀斷，誰能勝焉?”
蔡東藩：“諸呂之誅，雖由平勃定謀，而首事者爲朱虛侯劉章。齊之起兵，章實使之，前回總評中已經敘及。至若周勃已奪北軍，即應捕誅產祿，乃尚不敢遽發，但遣劉章入衛，設章不亟殺呂產，則劉呂之成敗，尚未可知。陳平有謀無勇，因人成事，論其後日定策之功，未足以贖前日阿諛之罪。至文帝即位，厚齎平勃，而劉章不即加賞，文帝其亦有私意歟?西向讓三，南向讓再，無非爲矯僞之虛文，彼於劉章之慾戴乃兄，尚懷疑忌，寧有不欲稱尊之理?況少帝兄弟，同時斃命，皆不過問，其居心更可見矣。”
