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李隆基是武則天的孫子，李隆基的父親李旦是武則天四個親生兒子中最小的，太平公主是武則天的女兒，與李隆基父親李旦是親兄妹關係，說起來，李隆基還叫要太平公主爲姑姑。
李隆基能成爲武則天之後的第三任皇帝，除了運氣好，這也和李隆基超強的能力是分不開的，神龍政變後，武則天下臺，把帝位傳給李隆基的伯父李顯，李顯就是唐中宗。與李旦及太平公主一樣，都是武則天親生的子女。
李顯僅僅當了5年皇帝，就被他的皇后韋后與女兒安樂公主聯手毒死了，之所以如此，就是因爲韋后與安樂公主有效仿武則天當女皇的野心，韋后聯合了武則天的侄子武三思，一起迫害了發動神龍政變的五大臣，同時一直在打擊李顯所立的太子李重俊，最終逼得李重俊起兵造反，殺死了武三思父子，誅殺韋后沒能成功，李重俊因爲失敗而被殺，之後韋后仍然掌控朝政，而懦弱的唐中宗李顯無力阻止，反而被毒死。
神龍政變武則天退位
李重俊造反事件之後，韋后加強了控制兵權，李顯被毒死之後，韋后立了李顯的另一個兒子李重茂爲傀儡皇帝，韋后在幕後專權，並且大量起用韋氏子弟擔任宮中的要職，開始進行政治佈局，照這樣的局面發展下去，第二個武則天就會再次出現了。
爲了阻止韋后與安樂公主專權，當時身爲臨淄王的李隆基與太平公主聯合起來，策劃了一場政變，李隆基聯合了太平公主及部分羽林軍將領，一起發動政變誅殺了韋后、安樂公主及其黨羽，這次的政變被稱爲唐隆政變，事件成功之後，李隆基與太平公主又擁立李旦爲帝，逼迫傀儡皇帝李重茂退位。
於是唐朝皇帝之位從李顯一系轉到了李旦一系，雖然兩人是親兄弟，但是李隆基與太平公主因爲誅殺韋后有功，佔據了政治優勢地位，李重茂又是傀儡皇帝，韋后一黨全部被誅，所以李隆基有話語權，他的父親李旦被立爲皇帝，這就是唐睿宗，是武則天之後的第二位皇帝(傀儡皇帝李重茂不算)。
李隆基之所以把父親李旦立爲皇帝，這明顯就是爲自己當皇帝鋪路，雖然李隆基是李旦的第三個兒子，並不是嫡長子，但是李隆基當時的名望和能力都比較強，李隆基在當時的能力甚至超過了父親李旦，在武則天孫子一輩中是傑出的人才，所以李旦一即皇帝位，李旦的嫡長子李成器很自然地把太子之位讓給了李隆基，因爲他明白，太子之位不讓出來，永無寧日。
所以唐隆政變之後不久，李隆基就很自然地成爲了唐朝太子，皇帝的繼承人，如果沒有意外，李隆基就能成爲唐朝皇帝，但是意外很快就出現了，這個意外來自他的姑姑太平公主。
太平公主作爲唐隆政變另一個大功臣，同樣功勞很大，唐隆政變時，太平公主的兒子衛尉薛崇簡也率軍參與了政變，是一股重要的力量，成功之後，太平公主被封萬戶，她的三個兒子被封王，並且皇帝李旦經常與太平公主商議政事，導致太平公主在朝廷中的話語權一步步加重，太平公主甚至能影響朝廷的朝廷的人事任免。
太平公主
太平公主一生有過二次婚姻，第一任丈夫是城陽公主的二兒子薛紹，因爲薛紹的兄長薛顗參與了謀反而受到了牽連，死在監獄中，之後武則天準備把女兒太平公主嫁給了自己了侄子武承嗣，但沒有成功，可能太平公主沒看上武承嗣。之後武則天又把太平公主嫁給了自己的堂例武攸暨，之後兩人一直生活一起，但是太平公主在第二任婚姻期間，生活作風不良，而武攸暨爲人則老實謹慎。
太平公主一生一共有四個兒子和四女兒，與第一任丈夫薛紹生有2子2女，分別是長子薛崇訓、次子薛崇簡、長女薛氏、次女萬泉縣主薛氏。與第二任丈夫武攸暨同樣生有2子2女，分別是：長女武氏、次女永和縣主武氏、長子武崇敏、次子武崇行。
太平公主是武則天的女兒，在武則天當皇帝期間，頗受武則天寵愛，武則天處理政事時，有時會與太平公主商議，武則天時期的酷吏來俊臣就是太平公主揭發打倒的，此外還有記載說武則天的面首薛懷義也是太平公主殺死的，但有爭議，太平公主有處理政事的經驗，現在因爲太平公主參與了唐隆政變，功勞較大，同時她又是武則天親生女兒和唐睿宗的親妹妹，所以權勢不斷上升。
上升的權勢不斷地提升了太平公主的野心，或者說這是武則天當女皇帝的後遺症，包括韋后、安樂公主等人，都是受武則天當女皇的啓發，而參與了皇帝之位的爭奪，以前皇帝之位只在男人們之間爭奪，現在情況更復雜了，女人也參與了皇帝之位的爭奪，有了武則天這個活生生的例子，不少皇室女成員也有當女皇的野心，韋后、安樂公主、太平公主都是這樣。
李隆基與太平公主姑侄
就這樣太平公主不可避免地與李隆基發生了矛盾，當時的李隆基是太子，能力超強，又是法定的繼承人，當然不能容忍他人干預朝政，而太平公主也想掌控朝政，極力在朝廷慫恿李旦及大臣更換太子李隆基，換一個能力平庸的人當太子，太平公主的地位就能繼續保證，說不定之後還能當上女皇，這就是太平公主當時的想法。
沒有永遠的朋友，只有永遠的利益，更何況是在帝王之家，連親情都不可能有，李隆基與太平公主雖然互爲姑侄，但在政治上，他們變成了對手，並且逐漸形成了兩個政治集團，不斷拉攏朝中大臣、禁軍將領到各自集團，爲將來的爭奪權力做準備。
而當時的皇帝李旦也知道了李隆基與太平公主之是的爭奪，爲了置身事外，李旦出人意料地把皇帝之位禪讓給李隆基，自己當了太上皇，並且還掌控着朝廷中的高級人事任免權，不願意放棄所有權力，就這樣李隆基就成爲唐朝武則天之後的第三位皇帝。
太平公主
李旦以爲讓位就能緩解矛盾，顯然他想錯了，矛盾不僅沒有緩解，反而越來越激烈，終於不可避免地發生了政變，李隆基先下手爲強，以皇帝身份，率領王毛仲、王守一、高力士等人率先誅殺了太平公主的黨羽，解除了太平公主的威脅，而太平公主逃入了佛寺，三天後迫於壓力又返了回來，其整個家族的男性成員都被李隆基所殺，唯獨有一個叫薛崇簡的兒子倖免於難，歷史上將此次政變稱爲先天政變。
李隆基爲什麼不殺薛崇簡?
主要有兩個原因：
一、薛崇簡與李隆基關係較好。
李隆基是薛崇簡的表兄弟，兩人年少時關係就比較好，薛崇簡參與了唐隆政變，當時與李隆基一道誅殺了韋后與安樂公主，如果不看他是太平公主的兒子，薛崇簡算是李隆基一黨，所以李隆基免除薛崇簡的死刑，並賜他李姓，隨後薛崇簡被貶出長安城到地方上生活。
薛崇簡
二、薛崇簡多次阻止太平公主與李隆基爭權。
薛崇簡不認同母親太平公主與李隆基爭權，多次勸阻太平公主而遭到毒打，這也是李隆基放過一命的原因之一。
要知道李隆基這個人一點也不仁慈，當時父親李旦勸兒子李隆基放過太平公主，但是李隆基不同意，堅持賜死太平公主，並把太平公主已經去世的第二任丈夫武攸暨的墳墓給毀掉了，並把屍體挖了出來，可見李隆基是相當狠心的，但他對待薛崇簡已經算是相當仁慈了。
