允禧與鄭板橋的交情，在二百餘年的清史中，可以說是一個奇蹟!堂堂郡王與一小小縣令相知相敬，終成莫逆，實在令人費解，但這卻是載之有據的事實。二人初識時，允禧年僅15歲，鄭板橋已33歲，可稱忘年之交。
十載寒窗的鄭板橋，爲了取得功名，曾三次進京，即雍正三年(1725)、乾隆元年(1736)、六年(1741)，並與允禧謀面。他在《板橋自序》中表白說：“紫瓊崖主人極愛惜板橋，嘗折簡相招，自作駢文體五百字以通意，使易十六祖、傅雯凱亭持以來。至則袒而割肉以相奉，且曰‘昔太白御手調羹，今板橋親王割肉，先後之際，何多讓焉!’”頗以爲榮。《鄭板橋集》中提及有關允禧的詩詞、序文等達十次之多。“鄭集”問世，允禧題詩讚揚有加：“高人妙義不求解，充腸朽腐同魚蟹。此情古人誰復知，疏鑿混沌驚真宰。振枯伐萌陳厥粗，浸淫漁畋無不無。按拍遙傳月殿曲，走盤亂瀉蛟宮珠。十載相知皆道路，夜深把卷吟秋屋。明眸不識鳥雌雄，妄與盲人辨烏鵠。”
乾隆七年(1742)春，在慎郡王的轉環下，鄭板橋被任命範縣令。將赴任，與允禧唱和惜別，作《將之範縣拜辭紫瓊崖主人》詩，有“紅杏花開應教頻，東風吹動馬頭塵。闌干苜蓿嘗來少，琬琰詩篇捧去新”之句。允禧亦有《送板橋鄭燮爲範縣令》答詩：“萬丈才華繡不如，銅章新拜五雲書。朝廷今得鳴琴牧，江漢應閒問字居。”最後並囑板橋“驛遞詩筒莫遣疏”。板橋在別後呈慎郡王《玉女搖仙佩》一詞中真情袒露自己的心緒道：“一別朱門，六年山左，老作風塵俗吏。總折腰爲米，竟何曾小補民生國計?”他也曾畫蘭遙贈允禧，且題七絕一首寄意：“山中覓覓復尋尋，覓得紅心與素心;欲寄一枝嗟遠道，露寒香冷到如今。”抒寫思念之情。
乾隆十一年(1746)，板橋自範縣調署濰縣後，曾寄書慎郡王，郡王得書即賦詩贈答雲：“二十年前晤鄭公，談諧親風古人風。東郭繫馬春蕪綠，西墅彈棋夜炬紅。浮世相看真落落，長途別去太匆匆。忽報雙鯉垂佳貺，煙水桃花萬里通。”(《喜得板橋書濰縣寄到》，見1984年《文物天地》第二期，徐石橋先生珍藏)，可見二人友誼之綿長。
