泗上十二諸侯，指的是春秋戰國時期，泗河流域的十二個諸侯國。《史記·田敬仲完世家》稱齊威王時泗上十二諸侯向田齊朝貢。在戰國中後期，中原除了戰國七雄,還有一些小諸侯國與七雄並存，包括“泗上十二諸侯”。最遲到戰國中期，這些小國依然存在，它們由向東擴張的楚國和向南擴張的齊國所吞併。
宋國(今河南商丘)
魯國(今山東曲阜)
衛國(今河南濮陽)
邾國(今山東鄒城)
薛國(今山東棗莊薛城)
郳國(今山東滕州東)
滕國(今山東滕州)
莒國(今山東莒縣)
任國(今山東濟寧任城)
郯國(今山東郯城)
費國(今山東費縣)
邳國(今江蘇邳州)
