塞爾維烏斯·圖利烏斯改革，古代羅馬王政時代第六位國王塞爾維烏斯·圖利烏斯統治時期實行的一系列軍事和政治改革。外文名叫做Servius Tullius，性質是軍事和政治改革，發生時間是在公元前578年-公元前534年，使羅馬從氏族公社過渡爲國家。
塞爾維烏斯改革最重要的措施就是重新劃分部落和等級，除了把原來的3個血緣氏族部落改成4個新的地區部落，並按照公民財產的多少來劃分五個等級之外，塞爾維烏斯·圖利烏斯還創建了森都利亞大會。自從森都利亞大會產生後，原先的庫里亞大會在政治上就失去了地位，權力轉移到森都里亞大會。森都利亞大會實行的是集體投票制，每個森都利亞只有一票表決權。按照次序先由騎兵隊和第一等級開始投票，然後是後面的等級依次投票，但多數時候未輪到後面的等級投票，事情就定下來了。因爲第一等級的公民擁有98個森都利亞，超過了森都利亞總數的一半(總數爲193票)，他們控制着大會的多數票。因此，有錢的公民在居民總數中雖佔少數，但他們在森都利亞大會中卻處於統治地位。
除此之外，塞爾維烏斯還對羅馬的軍制進行了改革，規定按照財產等級區分裝備，分別提供騎兵、重裝步兵和輕裝步兵。由於只有最富有的階層才能負擔騎兵兵役，因此後來將這種非貴族的富裕階層稱爲“騎士”，成爲介於貴族和平民之間的一個羅馬社會階層。
