班超字仲升，是扶風郡平陵縣人，是班彪的小兒子。他雖然爲人有大志，不拘小節，但卻孝順恭謹，居家操持很勤苦，但他不以此爲恥。班超口才很好，廣泛的閱讀典籍，常拿着《公羊春秋》閱讀。
公元62年(永平五年)，班超的哥哥班固被召入京任校書郎，班超和他的母親也一同遷居至洛陽。班超家境貧寒，靠替官府抄寫文書來維持生計。後來，他去找相面的人看相，相面的人說：“你的先輩雖是平民百姓，但你日後定當在萬里之外封侯。”班超問他原因，相面的人說：“你額頭如燕，頸脖如虎，飛翔食肉，這是萬里封侯的相貌啊!”
後來，漢明帝問班固說：“你弟弟現在哪裏呢?”班固說：“在替官府寫書，用掙來的錢奉養老母親”。於是明帝就任命班超爲蘭臺令史，掌管奏章和文書。但不久後，他就因爲小過失被免職。
班超感覺久居在偏遠的異地，年老以後便逐漸開始思念故國。
公元100年(永元十二年)，班超上書朝廷請求能夠回國，他的妹妹班昭也上書請求把班超召回國，奏章送達後，和帝被感動，於是召班超回朝。班超在西域共三十一年。
公元102年(永元十四年)八月，班超回到洛陽後，被任命爲射聲校尉。班超的胸肋本來就有病，在回國後，病情加劇，和帝派遣中黃門慰問，並賜給他醫藥。
同年九月，班超逝世，享年七十一歲。朝廷感到憐憫，派使者專門弔唁致祭，賞賜極爲優厚。
