唐德宗興元元年正月二十九日敕：“左右羽林、左右龍武、左右神武各置統軍一人，秩從二品”。 此後，左右龍武軍統軍取代大將軍成爲全軍統帥。
與左右羽林軍的關係
左右龍武軍與左右羽林軍淵源頗深。龍武軍源出唐太宗時的“百騎”，而“百騎”隸屬於“飛騎”。唐高宗時，“飛騎”改編爲左右羽林軍，而“百騎”是羽林軍下屬的特殊部隊。
之後，“百騎”變爲“千騎”，再變爲“萬騎”，並有了自己的獨立建制，但與羽林軍的隸屬關係始終未變，直到唐玄宗開元二十七年，才徹底從左右羽林軍中獨立出來，成爲完全獨立的軍號。
馬國明飾演的任三恕，與胡定欣飾演的王蓁，扮演一對早在入宮前早已認識，但之後分離，到後來纔在宮中重逢的一對，但王蓁已貴爲馬浚偉飾演的皇帝李隆基之皇后，馬國明與胡定欣重逢倍添傷感，四目相投，演出入木三分。
繼首部《宮心計》作爲TVB臺慶大戲創下收視率神話後，如今第二部劇情再度升級，波濤暗涌的深宮，看不清是敵是友，風雲變幻，又是火場救人又是驗屍探案，一場宮廷戲懸疑重重，旁白一句“真相比兇手更可怕”令觀衆不禁對這部重磅歸來的大劇上線，充滿期待。
當年《宮心計》作爲TVB的臺慶大戲，爲權爲情爾虞我詐的心計、紛繁複雜的角色和經典臺詞等，成就了收視神話，也成爲了港劇迷的心中經典。
近十年後，《宮心計2深宮計》再度重啓，延續了第一部的精髓，特邀金牌監製梅小青迴歸，並配備了胡定欣、劉心悠、馬浚偉、馬國明、蕭正楠、周秀娜等組成的新班底，老中青三代實力派演員將共同演繹唐代宮廷帝王與后妃之間的愛恨情仇。
除了精良的團隊，從服飾到佈景 -- 精緻的額頭花鈿、閃耀的金釵頭飾、多彩的華服霓裳還有花團擁簇的宮殿，《宮心計2深宮計》以升級的影級效果還原了唐代的浮華宮廷風貌，讓觀衆大呼過癮!
以下是《宮心計2深宮計》中任三恕的歷史原型人物的可能性——
王忠嗣，大將。曾經身兼三方(還是四方，忘了)節度使，對吐蕃的戰爭中，立下不少功勳。不過因爲和太子走的近，被玄宗猜忌，最後貶官，憂鬱而死。
哥舒翰，節度使。胡人，主要主要負責對吐蕃的戰爭，也是戰功赫赫。當時有首詩好像就是歌頌他的：“北斗七星高，哥舒夜帶刀。至今窺牧馬，不敢過臨洮。”前半生比較好，不過最後安史之亂爆發，他奉命守潼關，最後兵敗，投降給了安祿山，給他人生抹上了一個污點。
高仙芝，節度使。本是高句麗人，主要負責西域地區。也算是名將，不過在和大食(阿拉伯)爭奪中亞的怛羅斯之戰中戰敗，從此唐軍退出中亞地區。在安史之亂時，去洛陽指揮，不過最後被宦官誣陷而死。
