作爲一代皇后，明神宗原配夫人王氏，在歷史上的名氣不大，以至於現存史籍中，很難找到她的名字，在《明史‧后妃傳》中，只用了寥寥數語，就概括了她的一生。在餘姚歷史名人錄裏，才得知她的名字叫做王喜姐。然而，正是這個不起眼的女人，其「母儀天下」的時間，卻超過了歷朝歷代所有皇后。
王喜姐，生於京師，祖籍浙江餘姚，永年伯王偉之女。明萬曆六年(1578年)二月，被冊封爲皇后。儘管她容貌姣美，性情端謹，但因爲不善迎合神宗，加上她身體多病，所以在生下皇長女後，一直被皇帝冷落，尤其是鄭貴妃極其得寵，其皇后地位更是岌岌可危，在如此不利的情況下，王喜姐能夠穩居中宮四十二年之久，這不能不說是一個歷史奇蹟。
面對現實，保持冷靜，不爭鬥，是王喜姐以弱勝強的人生寶典，鄭貴妃雖然入宮稍晚，卻得到了神宗的百般寵愛，儼然後宮之主。身爲皇后，王喜姐的待遇卻遠不如鄭貴妃。鄭貴妃爭寵，王喜姐自知敵不過，就有意採取不與之爭寵的策略，一方面，反映出了她對事物的超然態度，另一方面，也顯示自己作爲皇后的寬大器度。
此外，王喜姐還特別尊長愛幼，李太后多年守寡，生活冷清，王喜姐總是給予無微不至的侍奉和照顧，三十多年如一日，從而得到了李太后的極力保護。皇長子朱常洛被立爲太子後，因爲受到鄭貴妃的多次陷害，災難接踵而至，王喜姐總是設法營救，使朱常洛多次倖免於難，這些與鄭貴妃每每相反的做法，讓她贏得了宮內宮外的普遍讚頌。
「正位中宮者四十二年，以慈孝稱」，這是王喜姐一生的真實寫照。萬曆四十八年(1620年)四月，王喜姐病逝，諡號「孝端」，太子朱常洛即位後，上尊諡爲「孝端貞恪莊惠仁明媲天毓聖顯皇后」。同年十月，與神宗合葬於定陵。能夠在皇后寶座上巍然不倒，其實王喜姐纔是那場持續了四十年的情場爭鬥的最終勝利者。
