根據三國志，魏延根本不是投降過來的，而是劉備的部曲，也就是劉備的貼身家將出身，因此和劉備的關係非常親密，是深受到劉備信任的。劉備貼身部隊後來稱白旄軍，是三國時期最精銳的部隊之一，與曹操的虎豹騎齊名。魏延出身白旄軍，武力值是不用說的，難得的一流虎將，隨劉備入川、打漢中，都立下了很大軍功。
後來劉備封漢中太守，沒有選張飛，而是選魏延，一軍皆驚，但是實踐證明了劉備的眼光是很毒辣的，魏延守漢中是固若金湯，魏延也是蜀國少有的與魏軍交鋒從不落下風的大將，甚至獨立領軍的時候一直佔有優勢，比如出征羌中曾大敗郭淮。
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反之，劉備並不信任諸葛亮，託孤的時候，居然說君可自取，驚得諸葛亮出一身冷汗，這說明了什麼?說明諸葛亮突然發覺劉備並不信任他的忠誠度!
劉備非但不信任諸葛亮的忠誠度，而且進行了部署，將軍權全部託付給李嚴，並讓李嚴駐守永安，等於是對諸葛亮進行了牽制。
劉備死後，諸葛亮大權在握，甚至對劉禪進行了監督控制，劉禪宮中的宮女太監都是諸葛亮派去的，諸葛亮甚至要求劉禪不得對宮女太監有意見，宮女太監的懲罰必須由丞相來進行，參見《出師表》，可知劉禪的地位與漢獻帝無異。
但是，因爲魏延、李嚴掌握軍隊大權，諸葛亮無法再更上一層樓。如果諸葛亮篡位，掌握邊防重兵的魏延和李嚴隨時可殺回成都。
爲了奪取這二位邊防大將的軍權，諸葛亮假意發起了北伐。爲啥說是假意呢?因爲諸葛亮北伐，都只帶一個月二個月糧草，這是真北伐麼?劉備攻四川都打了一年多，魏國比當年劉璋強大很多，北伐至少要帶七、八個月糧草吧?古時候打仗糧草至關重要，所以從糧草這個細節就可以窺見諸葛亮並不是真北伐，那麼點糧草能打下什麼?
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打着北伐的旗號，李嚴無法反對，諸葛亮乘機獲得兵權。諸葛亮又假意多次寫信請李嚴駐守漢中，改任漢中太守，參看《給李嚴書》。這又是一石雙鳥之計，既將李嚴調離江州，又可奪取魏延漢中太守之職。
因爲是假北伐，因此諸葛亮對魏延提出的子午谷奇謀毫不猶豫就否決了，本來北伐真實政治目的就是爲了奪取魏延兵權，豈能再讓魏延立大功?
最終北伐次次失敗，但是諸葛亮卻達到了自己政治目的，一是將託孤大臣李嚴成功調離江州，最後找個藉口貶爲庶民，二是祕密安排誅殺了魏延。
其實李嚴對中華民族的貢獻要遠大於諸葛亮，第一李嚴興修水利，一直沿用到今天，造福了一千多年，第二，李嚴修建了堅固的江州城，也就是重慶，在抗戰的時候發揮了重大作用，現在也是直轄市。
很多人對諸葛亮殺魏延有異議，認爲是楊儀私自殺的魏延，但是這無法解釋二個疑問：第一，諸葛亮一方面密奏劉禪說楊儀心胸狹窄性格暴躁，不可重用，一方面卻又把楊儀提拔爲十萬軍隊總指揮，給予指揮大軍的軍符，爲何?以至於後來，楊儀說本來可帶領十萬大軍投靠魏國的。第二，楊儀擅自殺了徵西大將軍，假節，蜀國爵位最高的南鄭侯魏延，劉禪不認可魏延造反，但是楊儀事後居然不受任何懲罰。
唯一的解釋就是，第一，諸葛亮認爲楊儀是魏延死敵，可以利用楊儀來殺魏延，因此提拔其爲總指揮;第二，因爲楊儀是奉丞相之命殺魏延，因此無罪。
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諸葛亮唯一沒有料到的是，自己那麼短命，機關算盡，卻毫無意義，只是幫了敵人司馬懿幾個大忙。晉朝後來追封諸葛亮爲王，以紀念諸葛亮對司馬家族的重大貢獻。諸葛亮生前只是一個鄉侯，不及魏延的縣侯，死後卻被敵人追封爲王，古往今來只有諸葛亮一個，這不算是一個巨大諷刺麼?
雖然諸葛亮內鬥內行，外戰外行，但是因爲三國演義的編造，卻成了古今第一智慧神人，這也是歷史開的最大玩笑。說到這裏，原因很清楚了。諸葛亮是爲了權力二字，發動的北伐，並在臨終之前還不忘除掉魏延。
