漢高祖劉邦，漢朝創始人，也是歷史上第一個草根皇帝，他一生有八子一女，可是由於呂后的嫉妒迫害，這些孩子多不得善終，唯有劉恆和薄姬母子由於不受寵愛，逃過一劫，開創了“文景之治”。
劉邦長子是劉肥，他的母親是劉邦從前的情婦曹氏。劉邦分封時候，特別把齊國這塊肥肉分給了長子劉肥，可見在劉邦心中，劉肥地位不一般。漢惠帝與齊王兄弟情深，二人飲宴，不顧君臣禮節，如同家人兄弟一般。呂后爲此發怒，想要誅殺齊王。齊王害怕，主動把城陽郡獻出作爲魯元公主的封地，並且稱魯元公主爲齊王太后。居然把自己的妹妹當成自己母親供養，這個劉肥還真是挺窩囊的。呂后一高興，就把齊王放回封地。劉肥戰戰兢兢當了13年齊王后去世。
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漢惠帝劉盈，是劉邦次子，也是劉邦嫡長子，西漢第二位皇帝。十六歲時繼承大統，施仁政，減賦稅，蕭規曹隨，國泰民安。但是漢惠帝天生軟弱，再加上母親過於強勢，在戚夫人和趙王如意被呂后害死以後，漢惠帝被嚇得一病不起，不久變去世了，時年二十三歲。
趙王劉如意，劉邦第三子，戚夫人的兒子。由於戚夫人備受寵愛，子憑母貴，劉邦數次打算立她爲太子，但是以大臣與呂后堅決反對，再加上商山四皓親自出馬爲太子劉盈護駕，這件換儲之事才作罷。劉邦去世後，呂后大權獨握，對這對母子展開瘋狂報復。戚夫人被砍掉雙手雙腳，挖出眼珠子，喝下啞藥，薰聾耳朵，美其名爲“人彘”。而趙王如意當時年幼，劉盈心慈手軟，念及兄弟手足親情，跟劉如意形影不離，連睡覺都同席共枕。公元前194年十二月，劉盈外出，心疼弟弟不願其早起，留劉如意在宮中。劉盈一走，呂后派人將其毒死，時年十五歲。
漢文帝劉恆，劉邦第四子，母親薄姬。前196年，漢高祖鎮壓了陳豨叛亂後，封劉恆爲代王。由於薄姬母子爲人低調，而且不受劉邦寵愛，所以呂后也沒把他們放在心上，早早打發去封地了。之後，呂后一死，諸呂被一網打盡，劉恆被迎回長安，是爲漢文帝。漢文帝即位後，勵精圖治，漢朝進入強盛安定的時期，史稱“文景之治”。《二十四孝》中親嘗湯藥的主角就是劉恆，他曾經親自爲病中的母親薄氏嘗藥，深具孝心。
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樑王劉恢，劉邦第五子，公元前196年，受封樑王。呂后時期，改封爲趙王，由於前任趙王死於非命，所以劉恢整日惶惶不可終日。之後，他又被迫娶呂產的女兒爲王后。呂后七年，呂產之女毒殺劉恢的寵妃，劉恢因此悶悶不樂，愛妃創作四首輓歌，每天命樂師們反反覆覆地吟誦不止，四個月後，殉情自殺。呂后認爲劉恢爲一個女人自殺，而不思供奉宗廟祭祀，遂廢其國。
淮陽王劉友，劉邦第六子，公元前196年，受封淮陽王。劉如意死後，呂后改封劉友爲趙王。呂后七年，劉友的王后(呂后的侄女)因劉友寵愛其他姬妾，心生妒忌，便向呂后誣告劉友想反叛。呂后大怒，召劉友進京將他軟禁，並斷絕糧食，劉友曾作一首歌，唱道："諸呂朝中掌大權，劉氏江山實已危;以勢脅迫諸王侯，強行嫁女爲我妃。我妃嫉妒其無比，竟然讒言誣我罪;讒女害人又亂國，不料皇上也矇昧。並非是我無忠臣，如今失國爲哪般?途中自盡棄荒野，曲直是非天能辨。可惜悔之時已晚，寧願及早入黃泉。爲王卻將飢餓死，無聲無息有誰憐!呂氏天理已滅絕，祈望蒼天報仇冤。"劉友最終餓死在軟禁之所，死後，以平民禮節下葬。
淮南王劉長，劉邦第七子，母親趙姬。傳說他力氣很大，力能扛鼎，感覺和秦武王嬴蕩有一拼。公元前196年被封淮南王。漢文帝時，驕縱跋扈，經常與皇帝同車出獵，而且在封地自作法令，儼然成了一個小朝廷。前174年，圖謀叛亂，本來是死罪一條，可是文帝感念兄弟一場，赦之，廢王號，發配蜀郡，途中不食而死。
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燕王劉建，劉邦第八子。公元前195年，被封爲燕王。呂后七年，受封燕王十五年的劉建去世，諡號"靈"。劉建與姬妾生有一子，呂后派人將他殺害，因此劉建沒有後代，封國隨即廢除。
魯元公主，劉邦和皇后呂雉獨女，嫁趙王張敖爲妻，生子張偃，生女張嫣。呂后爲鞏固勢力，將張嫣嫁給漢惠帝劉盈，也就是外甥女嫁給舅舅，成爲歷史一大笑柄。
