大家都知道清朝乾隆皇帝選了他的第十五個兒子作皇位繼承人，也就是嘉慶皇帝，其實嘉慶皇帝是能力很平庸的皇帝，乾隆皇帝之所以最後傳位給他，很大程度上是因爲他的生母是乾隆皇帝最寵愛的妃子，也就是《還珠格格》中的令妃。在歷史上，令妃生前沒當過皇后，但她死後被乾隆追封爲皇后，可見她在乾隆心目中的地位之高，嘉慶皇帝能當上皇帝，很大程度是“子憑母貴”，嘉慶皇帝並不是乾隆皇帝最喜愛的兒子，乾隆皇帝最喜愛的兒子就是《還珠格格》中的五阿哥永琪，在歷史上，他就是乾隆皇帝第五子。
永琪生於乾隆六年(1741年)，生母是愉妃珂里葉特氏，他也是愉妃唯一的兒子。他自幼就聰明好學，根據史料記載，他精通漢語、滿語、蒙古語、回語等多種語言，熟讀四書五經，而且對於騎射等武藝更是非常嫺熟，這種文武全才的皇子正是乾隆皇帝最喜歡的，乾隆皇帝覺得永琪非常像自己，總在王公大臣、後宮妃嬪面前誇獎永琪。
對於文韜武略，這些都是皇子們需要具備的，只是永琪在乾隆皇帝諸子中最爲出色，乾隆皇帝最看重的是他的內在品性。永琪性格敦厚善良，作爲皇子期間，經常關心民間百姓疾苦，而且他深具孝心，一件事的發生令乾隆皇帝決定，自己的皇位繼承人就是他。乾隆二十八年(1763年)，圓明園清晏殿不知爲何發生大火，當時乾隆皇帝就困在清晏殿裏，形勢比較危急，永琪不顧自己的安危，當場就衝進火海把乾隆皇帝背出火海，這件事令乾隆皇帝和朝廷上下都非常震撼和感動，乾隆皇帝立刻晉封永琪爲“榮親王”，這是乾隆皇帝第一位晉封親王的兒子，那一年永琪22歲。
其實在清朝，親王的身份是非常尊貴的，不是隨便哪位皇子都能封親王，從封王就可看出乾隆皇帝對永琪的高度認可。火災事件過後，乾隆皇帝特意找來永琪，詢問他對爲君之道的看法，永琪借古喻今，對答如流，令乾隆皇帝非常滿意，清朝從雍正皇帝開始，並不公開立皇位繼承人，而是採用“祕密立儲”，也就是把皇位繼承人的名字提前寫好在詔書中，放到勤政殿“光明正大”牌匾後，等到皇帝去世後才由心腹大臣打開，這樣做可以避免皇子們形成自己的勢力而出現奪嫡之爭，正當乾隆皇帝想把永琪的名字寫到詔書上，永琪卻突然暴斃。
乾隆三十年(1766年)，永琪突然暴斃，年僅25歲，由於是暴斃，史料中沒有記載他的死因。永琪去世後，乾隆皇帝差點一病不起，可見永琪之死對他造成多大打擊。可以這麼說，如果永琪不死，毫無疑問下一任皇帝必定是他，但歷史沒有如果。
根據後世推測，永琪年僅25歲暴斃，可能跟他的身體不好或者有隱疾有關，他一共娶了一位嫡福晉和一位側福晉，前前後後生下了6個兒子，但只有第五子綿億能長大成人，其他全部出生不久就夭折，所以永琪暴斃很可能是從小身體不好或者有隱疾有關。永琪是愉妃唯一的兒子，他去世後，生母愉妃只能在孤寂裏以回憶兒子來度過餘生。
