霍去病，分別是漢武帝時期的大司馬大將軍和大司馬驃騎將軍。兩人出將入相，麾下能征善戰的將軍比比皆是。在《史記》中記載了衛青和霍去病麾下的將軍。
跟隨衛青出征的校尉、裨將被封侯的有九位，未被封侯，但成爲將軍的有十四位。
跟隨霍去病的校尉和其他官吏被封侯的有六位，後來成爲將軍有的有兩位。
李廣：漢文帝從軍擊匈奴因功爲中郎。景帝時，先後任北部邊域七郡太守。武帝即位，召爲未央宮衛尉。元光六年，任驍騎將軍，領萬餘騎出雁門擊匈奴，因衆寡懸殊負傷被俘。元狩四年，漠北之戰中，李廣任前將軍，因迷失道路，未能參戰，憤愧自殺。
公孫賀：膠東王劉徹立爲太子，公孫賀被選爲太子舍人。元光元年至元鼎六年，公孫賀以太僕之職出任輕車將軍、騎將軍、左將軍七次出擊匈奴。公孫賀憑軍功封爲南奅侯，亦因酎金失侯。太初二年，公孫賀因受丞相之職被封葛繹侯。徵和二年，因巫蠱之禍冤死獄中。
李息：侍奉漢景帝。漢武帝在位時期，李息曾多次擔任將軍，率軍征討匈奴，鎮守邊邑。因軍功封關內侯。
公孫敖：公孫敖初以騎郎身份侍奉漢武帝。一生四次爲將，兩次廢爲平民。後因其妻涉巫蠱案受到牽連，腰斬而死，全家被滅。
李沮：漢武帝時，李沮以左內史身份擔任強弩將軍。一年後，又擔任強弩將軍。
李蔡：漢文帝時，匈奴入侵蕭關，李蔡隨堂兄李廣參加漢軍，兩人同爲漢文帝的侍從，後任武騎常侍。到了漢景帝初年，李蔡已有軍功賜二千石祿。在漢武帝劉徹即位後的元朔五年李蔡任輕騎將軍。後與衛青一同出兵朔方擊敗匈奴右賢王。李蔡立下了戰功，被漢武帝封爲樂安侯。不久升任御史大夫，位列三公，銀印青綬。漢武帝元狩二年丞相公孫弘死，又因李蔡擊戰匈奴有功，被任命爲漢武帝的第二個丞相。漢武帝元狩五年，李蔡因私自侵佔漢景帝陵園前路旁一塊空地而被問罪，應送交法吏查辦，李蔡不願受審對質，自殺，封國被廢。
張次公：跟隨大將軍衛青抗擊匈奴立下戰功，封爲岸頭侯。太后駕崩後，任將軍掌管北軍。後因犯法，被殺。
蘇建：元朔五年，擔任遊擊將軍，與公孫賀、張次公等跟隨衛青攻打匈奴。元朔六年，再任右將軍，與公孫敖、公孫賀、李廣等跟隨衛青出兵定襄攻打匈奴，因迷路當斬，於是拿錢贖罪爲庶人。其後擔任代郡太守，最終死於任上，
趙信：匈奴小王，戰敗投降漢朝，改名趙信，被封爲翕侯。後來兵敗，又降匈奴。
張騫：西通大夏的使者，回朝後被任命爲校尉。歲衛青北伐匈奴立功，封爲博望候。其後再次與衛青出征，因沒能按時會師，花錢贖罪廢爲民。後來再次出使烏孫，回朝被任爲大行人，死於漢中。
趙食其：武帝即位後的第22年，以主爵爲右將軍，從衛青出定襄，中途迷失方向，花錢贖爲平民。
曹襄：平陽公主與平陽侯曹時之子，在其父曹時薨後襲平陽侯位，尚衛長公主，二人生有一子曹宗。元狩四年，曹襄作爲後將軍跟隨衛青出戰，勝利還朝。曹襄於元鼎三年去世。其子曹宗襲平陽侯位。
韓說：以校尉身份隨衛青出征有功，爲龍嵒侯，後因交納酎金不合規定失去侯位。元鼎六年，以橫海將軍身份出擊東越有功，爲按道侯。太初三年爲遊擊將軍，爲光祿勳。後到太子宮中挖掘巫蠱，被太子殺死。
郭昌：以校尉身份跟隨衛青攻打匈奴。元封四年以太中大夫的身份當了拔胡將軍，駐軍朔方。領兵攻打昆明，無功而返。被收回官印罷官。
荀彘：多次隨衛青出擊匈奴。漢元封二年，爲左將軍，與樓船將軍從水陸兩道進攻朝鮮，遭到朝鮮的堅決抵抗。次年，朝鮮王爲其大臣所殺，漢朝乘機滅朝鮮。荀彘因爭功擅捕樓船將軍，被漢武帝殺死。
路博德：曾以右北平太守身份隨霍去病北伐匈奴，因功封符離侯。後以衛尉身份爲伏波將軍平定南越。後因犯法丟爵。之後任強弩都尉，在居延屯田，不久去世。
趙破奴：爲霍去病軍司馬。元狩二年，升爲鷹擊將軍，從徵匈奴右地，斬匈奴速吸王，俘稽且王、右千騎將及王子、王母等3000餘人，武帝遂封其爲從爆侯。後因罪失侯。元封元年，西漢因樓蘭攻劫漢朝使節，梗阻絲路，派趙破奴率軍數萬人攻破姑師，因功又封爲捉野侯。太初元年，率兵2萬北擊匈奴，至受降城400裏之地被圍，因尋水遭匈奴伏擊被俘。天漢元年，與其長子從匈奴中逃歸。後因巫蠱案被殺。
