作爲中國歷史上第一個平民皇帝，他豁達，平易近人，不拘小節，懂得收買人心。他的奮鬥歷程創造了人生的奇蹟，給後人無限遐想。
一、草莽般的英雄氣質
早年的劉邦，是一個無所事事、遊手好閒的人。他的職業是維持治安的亭長，這樣的基層小官當然沒有什麼油水可撈，更沒什麼地位。劉邦也無所謂，整天除了和一大幫酒肉朋友喝酒吹牛，基本上不幹什麼正事兒。在和三教九流各色人物打交道的過程中，他混成了一個人精。這種流氓習氣固然使劉邦懶散，但也養成了他不拘小節、講義氣的性格。在此後吸納人才、與項羽爭奪天下的過程中，正是這種性格使他最終佔了上風。
劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，呂公本來不住在沛縣，後來和家鄉的人結下冤仇，便把全家遷到了沛縣，因爲沛縣當時的縣令是他的好朋友。剛到沛縣時，很多人聽說了他和縣令的關係，於是，人們便紛紛來上門拜訪，拉關係，套近乎。劉邦聽說了也去湊熱鬧，當時主持接待客人的是在沛縣擔任縣主簿的蕭何，他宣佈了一條規定：凡是賀禮不到一千錢的人一律到堂下就坐。劉邦根本不管這些，雖然他沒有帶一個錢去，但平時是與縣中大小官員玩笑開慣了的，所以在禮單上隨便寫了一個別人的名字，高聲喊道：“我出賀錢一萬!”
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呂公在內堂聽到後，趕忙出來親自迎接。這呂公平時對相術頗有研究，一見劉邦的相貌，認定是個貴人，請人上席就坐(隨後知道了劉邦在謊報錢數，但不追究，仍是很恭敬)。這次劉邦不但白吃一頓飯，酒足飯飽之後，呂公又將他盛情留下，對他說：“我看人相貌一向很準，你是難得的貴人之相，請你好好把握機會。現在我有一個女兒，希望能嫁給你做妻子。”貴人不貴人的，劉邦沒有當回事，但能白得一個大戶之女做妻子。可是打着燈籠都難找的好事，劉邦高興地答應了下來，在徵得父母的同意之後，便和呂氏正式結了婚，這就是以後歷史上有名的呂后。
公元前209年夏，劉邦奉命押送刑徒去驪山服役，但在半路上已經有很多人逃跑了，按秦律，負有押送之責的劉邦肯定性命不保。當走到豐邑縣(今陝西山陽)境內的一個地方休息時，劉邦喝了些酒，然後藉着酒勁鬆開了刑徒們身上的繩子，讓他們自己逃命去。但有十幾個人不願意丟下他一個人走，都表示願意跟着他。
劉邦便帶領大家逃亡，前面負責探路的人回來告訴他有條大蛇攔路，沒法通行，劉邦已經有點醉了，訓斥說：“我們這些勇猛之士行路，有什麼好害怕的!”他分開衆人，自己到了前邊，見一條蛇橫在路中間，便藉着酒勁拔出寶劍將蛇攔腰斬斷。又走了一段路後，劉邦覺得頭昏，便躺在路旁休息。過了一會兒，後邊的人趕了上來，對他說在路旁看見一個老太太哭，問她原因，她說有人把他的兒子殺了。又問爲什麼被殺，她說他的兒子是白帝的兒子，剛纔變成蛇，卻在路邊被赤帝的兒子殺了，所以才如此難過。大家當時覺得是老太太說謊，但老太太忽然就不見了。
劉邦聽了後，心中暗喜。在當時那種迷信很盛的時代，這種傳言是非常能聚人氣的。由於劉邦的威信逐漸提高，跟隨他的人也就多了起來，他被當地人稱爲沛中豪傑。
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二、洞察人心、懂得剋制
作爲一個人，劉邦有很多不好的小毛病。比如懶散，喜歡挖苦人。但一到關鍵時刻，劉邦總能剋制自己，甚至不惜折了面子去補救。
劉邦攻佔咸陽後，在將士的陪同下，來到了豪華的阿房宮。他看見宮殿這麼富麗，幔帳、擺設華麗得叫人睜不開眼睛，還有許許多多美麗的宮女。他看得有點發呆了，想醉入溫柔鄉，迷迷糊糊的不願離開。這時，部將樊噲闖了進來，說：“沛公是要天下，還是要當個富翁呀?這些奢侈華麗的東西，使秦朝滅亡了，您還要這些幹麼?還是趕快回到軍營裏去吧!”劉邦不聽他的話，說：“讓我歇歇吧。”這時張良也進來了，聽到樊噲的話，對劉邦說：“俗話說：忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病。樊噲的話說得很對呀，希望您聽從他的勸告。”
劉邦在過去的征戰過程中，一向是很信任張良的，聽了他的話，醒悟過來，吩咐將士封了倉庫，帶着將士仍舊回到自己的軍營灞上(長安城東)。接着，劉邦召集了咸陽附近各縣的父老，對他們說：“你們被秦朝殘酷繁多的法令害苦了。今天，我只跟諸位父老約定三條法令：第一，殺人的償命;第二，打傷人的抵罪;第三，偷盜的嚴懲。除了這三條，其他秦國的法律、禁令，一律廢除。父老百姓可以安居樂業，不必驚慌。”
這就是一個帝王應該具備的素質。他深知只靠籠絡個把人，是成不了大事的，必須讓全天下的人信服纔有可能登上至尊的位置。於是也就有了本質上好色、懶散的劉邦進了咸陽之後，沒有享樂，卻搞了個約法三章。這樣一來，關中人心盡歸，爲他後來在與項羽的爭霸戰中出陳倉(今陝西寶雞東)安定三秦莫定了良好的基礎。
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項羽的大將英布和項羽鬧了矛盾，於是有人讓他來投靠劉邦，說劉邦這個人禮賢下士。沒想當英布拜見劉邦時，劉邦正好喝多了在洗腳。還一手摟一個美女，說話態度也是傲慢之至。英布非常生氣，十分後悔自己來投靠，甚至想自殺。但是，等到他在別的部將那裏發了一通牢騷、喝了一陣悶酒回到自己的大帳之後，卻發現自己帳內的擺設、飲食、隨從都與漢王的住所一樣，英布又大爲高興了。原來這是劉邦駕馭部下的一種特有方式，先給你個輕視到底，讓你不要覺得自己有什麼了不起，等到火候差不多了，又對你特別重視。後來，劉邦又親自給英布擺酒，對他禮遇更加周到，使英布服服帖帖、死心塌地的跟着他打天下。
