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公元234年，在蜀漢丞相諸葛亮病逝不久，蜀漢發生了一場火併，大將魏延被殺，而兇手正是馬超的堂弟馬岱，長史楊儀獲得了最後的勝利。據演義中描述，馬岱是諸葛亮安排的，被安排在魏延身邊，當魏延造反大喊三聲我“誰敢殺”時，一刀結果其性命。當時蜀漢有那麼多大將，諸葛亮爲何沒有選其他人，如姜維、王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿而偏偏選中馬岱作爲執行者呢?
個人認爲諸葛亮選中馬岱執行這項祕密任務，而沒有選姜維、王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等人，有三個原因，分析如下。
其一，馬岱地位比姜維低，可以而更好地接近魏延。
馬岱是五虎上將中馬超的堂弟，他武功和超一流武將相比，還有很大差距。因此，雖然馬岱勤勤懇懇，可是在蜀漢軍中地位一直不高。他一直在蜀軍中，充當一個衝鋒陷陣的苦力。而姜維雖然在諸葛亮第一次伐魏時，才歸順蜀漢，可是他能力非凡。
姜維算是諸葛亮的關門弟子，得到了諸葛亮的真傳。他後來居上，很快超過蜀漢軍中將領，成爲蜀軍骨幹。諸葛亮病重時，只有姜維在身邊，負責諸葛亮“祈禳之法”的保衛工作。在諸葛亮病逝時，姜維作爲諸葛亮的繼承者，繼承了諸葛亮的兵書、諸葛連弩製造之法，還有諸葛亮的遺志。演義中相關描述如下：
“吾遍觀諸將，無人可授，獨汝可傳我書。切勿輕忽!”維哭拜而受。
因此，姜維在當時蜀軍中，一躍成爲核心人物，僅次於爲蜀漢立過無數功勞的魏延了。所以，姜維位高權重，不太合適作爲暗子，潛伏在魏延身邊，在關鍵時刻除掉魏延。魏延也不會相信姜維會跟着自己混，對於故意接近自己的姜維，是會提高警戒的。
其二，馬岱比王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等人更合適，能夠更好地完成任務。
當時蜀漢軍內，除了姜維、魏延、馬岱外，還能數得上的人物，有王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等人。這些人中，王平地位和馬岱相差無幾，武功估計也差不多。可是王平脾氣不太好，如他當年就和徐晃鬧得不愉快，走投無路，這才投奔蜀漢的。
他大字不識一個，是一個文盲，也不一定能騙過狡猾的魏延。估計王平在魏延身邊潛伏，不到幾天就可能漏出馬腳，被魏延發覺。如果王平被魏延懷疑，諸葛亮就前功盡棄了，失去了對魏延的控制。
而廖化、張嶷、張翼、吳懿等人雖然也厲害，可大都是老資格，不適合潛伏在魏延身邊，執行諸葛亮的錦囊妙計。他們也不會拉下臉，接近魏延，作爲魏延的跟班。
其三，馬岱在馬超、諸葛亮死後，需要找一個靠山。
公元222年，馬超在臨終前，曾給劉備上書，大意爲他一門二百餘口都被曹操所殺，只剩下了堂弟馬岱，想讓他繼承我的爵位，還想將他託付給皇帝陛下。其他的也沒啥可說的了。《三國志·馬超傳》中記載如下：
臨沒上疏曰：“臣門宗二百餘口，爲孟德所誅略盡，唯有從弟岱，當爲微宗血食之繼，深託陛下，餘無復言。”
馬超死後，馬岱孤苦無依，不久劉備也病逝，他只能緊跟丞相諸葛亮的步伐，爲其鞍前馬後，任勞任怨，希望得到諸葛亮的賞識。諸葛亮看在馬超的面子上，也非常照顧馬岱，一直升他的官職。而公元234年，諸葛亮也病逝了，馬岱只能想辦法，再找個靠山。
而這個靠山，就是諸葛亮看重的心腹長史楊儀。馬岱很聰明，魏延和楊儀兩人，馬岱只能選擇一人。魏延被諸葛亮所不信任，還被認爲有反骨，而楊儀和之前的馬謖一樣，受到諸葛亮的信任。所以，聰明的馬岱表面上選擇了實力強的魏延，實際上是選擇了楊儀。
總結：諸葛亮臨終前，特意交代馬岱祕密任務，這個任務就是故意和魏延親近，消除魏延的戒心。在魏延不服從管理，想要反叛的時候，馬岱從背後來一刀，就可以將叛亂消滅在萌芽狀態。諸葛亮經過深思熟慮，認爲姜維不能離開自己，不適合這次任務，而王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等人也因各種原因，不適合。這麼算下類，諸葛亮只能考慮馬岱了，馬岱也確實是最合適的人選。
