齊映在大曆四年(769年)參加科舉，以狀元及第，又參加吏部科目選，考中博學宏詞科，被授爲河南府參軍。後被滑亳節度使令狐彰徵辟爲幕府掌書記，累授監察御史。
歷幕三鎮
大曆八年(773年)，令狐彰病重，命齊映草擬遺表，與他共商後事。齊映趁機說服令狐彰，讓他將兒子令狐建送入京城，並請朝廷另委節度使。是年二月，令狐彰去世。滑亳鎮因擁立令狐建不果，發生兵變。齊映逃歸洛陽。
大曆十年(775年)，馬燧出任河陽三城節度使。齊映被馬燧徵辟爲幕府判官，加授殿中侍御史。
建中三年(782年)，齊映得到宰相盧杞的舉薦，被任命爲刑部員外郎。是年四月，宰相張鎰出任鳳翔節度使。齊映又進入張鎰幕府，擔任節度判官。他能言善辯，通曉軍事，不久便升任鳳翔行軍司馬，兼領御史中丞。
升任宰相
建中四年(783年)，涇原鎮士卒在長安譁變，唐德宗逃奔奉天(治今陝西乾縣)，史稱涇原兵變。鳳翔將領李楚琳欲趁機作亂。齊映與同僚齊抗察覺有變，建議張鎰早日誅除李楚琳。但張鎰卻不肯聽從，還故示寬大，讓李楚琳帶兵駐守在外。李楚琳見陰謀敗露，連夜發動兵變，殺死張鎰，響應叛軍。齊映得軍士指路，逃出鳳翔。他奔赴奉天，被授爲御史中丞。
興元元年(784年)，唐德宗轉奔梁州(治今陝西漢中)。齊映被委任爲沿路置頓使，負責沿途的食宿事務，抵達梁州後又被拜爲給事中。是年七月，官軍勘平叛亂。齊映扈駕回京，沿途常隨侍於德宗左右，有時還充作御駕前導。每當抵達州鎮城邑時，唐德宗都會讓齊映入城宣讀朝廷詔令。不久，齊映改任中書舍人。
貞元二年(786年)，齊映與左散騎常侍劉滋、給事中崔造一同升任宰相，擔任中書舍人、同平章事，後改任中書侍郎，封河間縣男。不久，唐德宗命宰相分管六部事務，由齊映掌兵部。當時，左僕射張延賞常插手政務，又爲親屬謀求官職，但都遭到齊映的拒絕。他懷恨在心，常對德宗表示齊映沒有宰相之才。唐德宗遂有意免去齊映的宰相之職。
外放州郡
貞元三年(787年)，齊映罷相，外放爲夔州刺史，後改任衡州刺史。
貞元七年(791年)，齊映升任桂管觀察使，加授御史中丞。
貞元八年(792年)，齊映又改任洪州刺史、江西觀察使。他大肆聚斂搜刮，向皇帝進獻大批金銀器物，希望能再次入朝爲相，但始終未能如願。
壯年病逝
貞元十一年(795年)七月，齊映病逝，時年四十八歲，追贈禮部尚書，諡號爲忠(《唐會要》作恭懿)。
主要成就
齊映是大曆四年(769年)己酉科狀元。他忠於唐王朝，反對藩鎮割據，擔任滑亳掌書記時曾建議令狐彰歸權於朝廷。後任河陽節度判官，又隨馬燧討平割據汴州的李靈曜。朱泚之亂時，齊映由鳳翔奔赴奉天行在，親身翼護唐德宗。擔任宰相期間，齊映又敢於直言進諫，以“敢言”著稱。
