李靖是隋朝末年唐朝初年的有名將領，同時也是著名的軍事家。李靖生於571年，字藥師，所以也稱之爲李藥師，雍州三原(今天在陝西三原縣)，出身宦官之家，其祖父李嵩義曾經擔任過刺史，被封爲康公，父親是李詮，在隋擔任太守之職。
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李靖從小受到家庭的薰陶，飽讀詩書，且立志要效力於明君。最初的李靖和他父親一樣是效力於隋朝的，先後擔任過一些小官小吏，但是工作勤懇，所以李靖的名聲很好。後來李靖在李淵的軍中任職，與突厥作戰。後李淵企圖造反被李靖發現，李靖被抓起來。但是李世民很欣賞李靖的能力所以又將他調到自己那裏做了三衛。
在李世民被封爲秦王后，李靖也相繼開始建功立業，滅掉蕭樑、平定江南等，位唐王朝的建立立下汗馬功勞，在凌雲閣中排行第八。
李靖最大的事蹟還是要屬破突厥，而且隋朝公主義成公主死在他的手裏。貞觀三年唐太宗決定攻打突厥。並任命了李靖爲行軍總管，李靖不負衆望，不僅將頡利可汗趕向了內蒙還帶回來蕭皇后和隋煬帝的兒子，李靖也因此被封爲代國公。頡利可汗山窮水盡，企圖向唐朝講和，唐太宗也派人去安撫頡利可汗，但是李靖卻認爲唐太宗並不是真的想和頡利可汗講和，所以便在頡利可汗放鬆警惕的時候進宮突厥軍，搶了很多的戰利品，並殺死了義成公主。後來逃跑的頡利可汗被俘虜送往京城，東突厥自此滅亡。而義成公主也在和四代可汗結婚後，結束了她和親的使命。
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隋朝室女義成公主先後嫁給突厥四代可汗，在中原似乎是不可理解的事情，但是在突厥那裏，這是很正常且普遍的事情，因爲突厥的文化中，女子的對位是非常地下的，在沒有血緣關係的情況下，兒子可以娶父親的妻子，弟弟可以娶哥哥們的妻妾。
開皇十九年，突厥啓民可汗的妻子也就是隋朝的安義公主去世，這時候，隋朝爲了穩定突厥，隋文帝將義成公主作爲和親公主遠嫁突厥可汗啓民可汗，隋朝大業五年即公元609年，啓民可汗去世，當時的突厥是臣服於隋朝的，隋煬帝讓啓民可汗的兒子咄吉世繼承王位即始畢可汗，始畢可汗上述隋煬帝要娶義成公主，隋煬帝根據突厥的風俗，批准了始畢可汗的請求，這時候，義成公主便和第二個可汗始畢可汗結爲夫妻了。
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武德二年即公元619年，始畢可汗去世，而他的兒子太小無法繼承可汗的位置，便由始畢可汗的弟弟處羅可汗繼承可汗之位，處羅可汗繼續續娶了義成公主，還派遣使者通知了隋朝統治者這一消息。公元620年始畢可汗得病身亡，義成公主沒有立他的兒子奧射設而立處羅可汗的弟弟爲可汗，即頡利可汗，所以頡利可汗也根據當地的風俗“後母就是妻”娶了義成公主爲妻子，這也是義成公主一生中最後一個丈夫，因爲在公元630年的時候，義成公主被唐朝的將領李靖殺死了，了結了她異於尋常女子的一生。
