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公元453年二月，廢太子劉劭經過一番縝密的籌措之後率部衝入內殿，親手將父親宋文帝殺死，並急不可耐的登皇帝位，成了劉宋王朝的第四位皇帝。但是，他在位時間實在有些過於短暫，不到三個月就被胞弟劉駿搶了回去。
根據史料中的記載，劉駿於公元430年出生，是宋文帝劉義隆的第三個兒子，生母是昭太后路氏。他自幼聰慧機敏，文武兼修，不僅有一目十行、過目不忘的本領，軍武謀略、騎馬射箭更是不在話下。
劉駿九歲起擔任將軍及地方官職務，在劉義隆爲其選擇的重臣的幫助下，逐漸接手軍政方面的鍛鍊。
他十五歲時被冊封爲武陵王、秦州刺史，加撫軍將軍。次年遷任雍州刺史，並率部出鎮雍州，督雍、秦、荊等州的諸軍事，是自東晉之後首位鎮戍襄陽地區的皇族成員。當時的雍州，由於其特殊的地理位置和地形地貌，是各種勢力犬牙交錯的接壤地區，各方面的環境非常複雜，局勢異常險惡。
劉義隆將兒子放在這樣的環境下歷練，對劉駿在各方面成長中的好處，自然不言而喻。
劉駿在雍州任職的三年時間裏面，得到了沈慶之等衆將的幫助，在軍武和地方治理兩方面成長非常快。
他在地方上興修水利、任用廉吏，推廣農耕，使雍州地區的農業得到了長足的發展。在軍事上，他與衆將收合流民、招募義勇，組建了一支實力強悍的“荊雍兵”，並率領這支人馬先後掃除了多地的蠻族叛亂，征服、擒獲蠻族流民達十萬多人，使該地區得到了前所未有的昌平，在雍州地區擁有很高的聲望。
公元448年，劉駿遷任徐州、雍州兩地刺史，加安北將軍，持節督青、兗等六州軍事。在此期間，劉駿參加了針對北魏政權的北伐戰爭，並多次重創北魏大軍。
公元451年之後，劉駿率部轉戰多地平叛剿賊，並最終落腳於今湖北地區。他在長期的征戰生涯中，積累了豐富的軍事經驗和地方治理經驗，這爲他繼位之後統兵治國打下了堅實的基礎。
公元453年二月，劉勳弒父奪位之後，曾命令心腹大將沈慶之想辦法除掉劉駿。
但是，沈慶之跟隨劉駿南征北戰的過程中，二人早已建立了深厚且牢固的革命友誼，在收到劉勳的密信之後，第一時間告訴了劉駿。
劉駿得知父親被弒的消息後痛哭流涕，與部將們商議停當便手提雄兵返京緝兇。
經過三個多月的艱苦征戰，二十三歲的劉駿率部攻破建康，誅殺了兄長劉勳等人，並順利的成了劉宋王朝的第五位皇帝。
劉駿是位雄心勃勃的帝王，在位期間做出了許多成績。而他數次微服私訪、親自審定斷案，率部抵禦北魏的事蹟更是被傳爲美談。
不過，劉駿在位期間也有許多被後世詬病的舉動。
劉駿的衆多兄弟們，也許是受到了他滅兄奪位的啓示，之後也紛紛效仿。只可惜，先後有八位兄弟效仿都以失敗告終，最終全部死在了劉駿的手中。
此外，史料中對劉駿的記載還有一處充滿爭議的地方，那就是劉駿的作風問題，尤其是他和生母路氏的關係，是其中最大的焦點。
根據《魏書》中的記載，劉駿當了皇帝之後“淫亂無度”，跟生母路氏之間也是“穢污之聲，佈於歐越”。對於這一記載，部分史學家認爲這是北魏政權的一種有意抹黑。而在《宋書》中也有類似的記載，聲稱劉駿經常在母后的宮中淫宿宮女。雖然並沒有明確他與母親之間的關係，但也用到了“宮掖事祕，莫能辨也”之說。
從衆多史料記載來看，劉駿在晚期時確實荒淫好色，但他與生母之間是否像《魏書》中記載的那樣，還是個未解的謎團。
