唐太宗共有十四個兒子，蜀王李愔是第六子，生母是隋煬帝女楊妃，與吳王李恪是同母所生。
楊妃雖然爲隋煬帝女，但是她沒有受過正式冊封沒有公主封號，楊廣在位的十四年裏，在長安待的時間只有186天。當時李淵在長安甫登基後，楊妃就成爲成了秦王府後院的一員。可以看出楊妃的身份較低，根本得不到父親的重視和寵愛，只是一名普通後宮。李愔大約生於621年至626年間。貞觀五年(631年)，晉封樑王，是唐太宗14個兒子中封王最遲的一位。貞觀10年改封蜀王，任益州都督，貞觀13年，李愔封邑爲八百戶，後調任岐州刺史，這些榮譽也比其他皇子整整遲了3年。
李世民在歷史上是出名的最疼愛兒子的皇帝之一，不論兒子如何頑劣，他都能容忍，長子李承乾逼宮謀反，也僅僅只是受到廢爲庶人的懲罰。但是李愔並沒有像他的名字那樣安靜和悅，他的個性生性殘暴，多行不法，常常無故毆打地方官員，遊獵無度，多次受到太宗、高宗的責罰。
他每次都保證不再犯事，但就是堅決不改。下屬楊道整曾好言相勸，讓他收斂一些，李愔非但不聽，還對着楊道整一頓拳打腳踢。唐太宗在聽聞了李愔種種胡作非爲的事情後，氣得破口大罵“禽獸經過調訓，可以被人馴服;鐵石經過冶煉雕琢，可以做成方圓的器具。而像李愔這樣的人，還不如禽獸鐵石啊!隨後下令削去李愔一半封邑，罷免封國的職務，撤掉蜀王府一半的官員，將他貶爲虢州刺史(治所在今河南靈寶)。
貞觀二十三年(649年)，唐太宗病逝，李治即位，是爲唐高宗。李愔的食邑實封加滿千戶，此時沒有了父親的訓誡，李愔更加肆無忌憚。他在在虢州出遊打獵時，經常不避莊稼，破壞民生，惹得百姓怨聲載道。永徽元年(650年)，御史大夫李乾祐彈劾李愔肆意妄爲，唐高宗對荊王元景等說蜀王遊獵沒有節制，侵擾百姓，縣令、典軍，無罪被罰。阿諛奉承就高興，違背意願就發怒，這樣做官，怎麼共理百姓?李愔作爲我的兄弟，被司法部門所彈劾我感到很羞恥。
於是李治對勸諫蜀王的楊整道進行了獎賞，將他任命爲匡道府折衝都尉，賜絹五十匹。又將李愔貶爲了黃州刺史。永徽四年(653年)，“房遺愛謀反案”爆發，吳王李恪被誣告謀反，李愔因爲連坐李恪的謀反案被黜爲庶人，唐高宗後來又將李愔改封爲爲涪陵王。從此後再沒能回到長安。乾封二年(667年)，李愔再度獲罪被貶，死於發配之地巴州，咸亨初年被准許陪葬昭陵，諡號“悼”。
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