提到岳飛的“岳家軍”，大家都很熟悉，無論是歷史書上，還是小說或者影視劇中，都有“岳家軍”的叫法。岳家軍紀律嚴明，訓練有素，“凍死不拆屋，餓死不擄掠”，金人有“撼山易，撼岳家軍難”之語。但在事實上岳家軍是南宋民間的親切叫法，而不是岳飛想出來的私家軍號，岳飛從來都沒有打着“岳家軍”旗號，更沒有稱自己率領的軍隊爲“岳家軍”!
岳飛所部對外的正式軍號先後被定位神武右副軍、神武副軍、神武后軍和行營後護軍，岳飛對外自稱的正式軍職先後有：神武后軍都統制、湖北京西路宣撫副使、太尉、湖北京西路宣撫使、河南河北諸路招討使等，而不是自稱什麼“岳家軍統帥”!
南宋紹興五年(1135年)，南宋朝廷下令更改五支屯駐大兵的軍號，命名爲行營護軍。張俊軍稱行營中護軍，韓世忠軍稱行營前護軍，岳飛軍稱行營後護軍，劉光世軍稱行營左護軍，吳玠軍稱行營右護軍。岳家軍前後更改了神武右副軍、神武副軍、神武后軍和行營後護軍四個正式的軍號。
當時民間習慣“以姓爲軍號”來稱呼南宋各路大軍，例如民間曾經稱張俊帶領的軍隊爲“張家軍”、稱韓世忠帶領的軍隊爲“韓家軍”、稱岳飛帶領的軍隊爲“岳家軍”，這種稱呼不但好記而且也顯得親切。
這種稱呼的習慣不但用在在外作戰的軍隊，連南負責直接保衛宋高宗趙構人身安全近衛部隊(楊析中指揮的殿前司軍)都被叫做叫“楊家軍”。
所以，岳家軍不是岳飛的私人軍隊，它的最終統帥權還是朝廷，岳家軍的財權和人事任免權都在朝廷的手中。這也解釋了爲什麼岳飛被陷害甚至被殺害後，岳家軍雖然悲痛，但並沒有起兵造反。岳家軍的性質和後來曾國藩的湘軍，李鴻章的淮軍、袁世凱的北洋軍是有很大區別的，後者的部隊帶有很大的私人軍隊性質。
