今天人們不僅對這些壁畫的繪製年代難於稽考，而且對壁畫中那些奇形怪狀的形象也茫然無知，成爲人類文明史上的一個謎。
1850年，德國探險家巴爾斯來到撒哈拉沙漠進行考察，無意中發現巖壁中刻有鴕鳥、水牛及各式各樣的人物像。1933年，法國騎兵隊來到撒哈拉沙漠，偶然在沙漠中部塔西利臺、恩阿哲爾高原上發現了長達數千米的壁畫羣，全繪在受水侵蝕而形成的巖陰上，五顏六色，色彩雅緻、調和，刻畫出了遠古人們生活的情景。
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此後，世人注意力轉到撒哈拉，歐美一些國家的考古學家紛至沓來，1956年，亨利·羅特率領法國·探險隊在撒哈拉沙漠發現了1萬件壁畫。翌年，將總面積約11600平方英尺的壁畫複製品及照片帶回巴黎，一時成爲轟動世界的奇聞。
從發掘出來的大量古文物看，距今約1萬年至4000年前，撒哈拉不是沙漠，而是大草原，是草木茂盛的綠洲，當時有許多部落或民族生活在這塊美麗的沃土上，創造了高度發達的文化。
撒哈拉沙漠壁畫這種文化最主要的特徵是磨光石器的廣泛流行和陶器的製造，這是生產力發展的標誌。在壁畫中還有撒哈拉文字和提斐那古文字，說明當時的文化已生產力發展的標誌。在壁畫中還有撒哈拉文字和提斐那古文字，說明當時的文化已發展到相當高的水平。壁畫的表現形式或手法相當複雜，內容豐富多彩。從筆畫來看，較粗獷樸實，所用顏料是不同的岩石和泥土，如紅色的氧化鐵、白色的高嶺土、赭色、綠色或藍色的頁岩等。是把紅巖石磨成粉末，加水作顏料繪製而成的，由於顏料水分充分地滲入巖壁內，與巖壁的長久接觸而引起了化學性變化，融爲一體，因而畫面的鮮明度能保持很長時間，幾千年來，經過風吹日曬而顏色至今仍鮮豔奪目。這是一種頗爲奇特的現象。
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在壁畫中有很多人是雄壯的武士，表現出一種凜然不可侵犯的威武神態。他們有的手持長矛、圓盾，乘坐在戰車上迅猛飛馳，表現出戰爭場面;有的手持弓箭，表現狩獵場面。還有重疊的女像，嬉笑歡鬧的場面。在壁畫人像中，有些身纏腰布，頭戴小帽;有些人不帶武器，像是敲擊樂器的樣子;有些似作獻物狀，像是歡迎“天神”降臨的樣子，是祭神的象徵性寫照;有些人像均作翩翩起舞的姿勢。從畫面上看，舞蹈、狩獵、祭祀和宗教信仰是當時人們生活和風俗習慣的重要內容。很可能當時人們喜歡在戰鬥、狩獵、舞蹈和祭禮前後作畫於巖壁上，藉以表達他們對生活的熱愛或鼓舞情緒。
壁畫羣中動物形象頗多，千姿百態，各具特色。動物受驚後四蹄騰空、勢若飛行、到處狂奔的緊張場面，形象栩栩如生，創作技藝非常卓越，可以與同時代的任何國家傑出的壁畫藝術作品相媲美。從這些動物圖像可以相當可靠地推想出古代撒哈拉地區的自然面貌。如一些壁畫上有人划着獨木舟捕獵河馬，這說明撒哈拉曾有過水流不絕的江河。值得注意的是，壁畫上的動物在出現時間上有先有後，從最古老的水牛到鴕鳥、大象、羚羊、長頸鹿等草原動物，說明撒哈拉地區氣候越來越乾旱。
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那麼，在今天極端乾燥的撒哈拉沙漠中，爲什麼會出現如此豐富多彩的古代藝術品呢?有些學者認爲，要解開這個謎，就必須立足於考察非洲遠古氣候的變化。據考證，距今約3000—4000年前，撒哈拉不是沙漠而是湖泊和草原。約6000多年前，曾是高溫和多雨期，各種動植物在這裏繁殖起來。只是到公元前200年至公元300年左右，氣候變異，昔日的大草原終於才變成沙漠。
不看不知道一看嚇一跳，原來在沙漠上有這麼多綺麗多姿的大型壁畫，這也說明這裏曾經有過這麼高度繁榮昌盛的遠古文明。不知道考古界還會帶給我們什麼樣的驚喜呢?
