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蜀漢雖佔據益州之地，沃野千里，易守難攻，有天府之國之稱。但是，益州的山川縱橫卻也造成了蜀漢難以向外擴張。同時，蜀漢勢力發展的時間短，勢力較小，一時之間難以和曹魏，東吳等勢力爭鋒。
在這樣的情況下，爲了提高蜀漢的整體戰鬥力，蜀漢走的是精兵路線。本着優中擇優的原則，蜀漢前前後後共組建了五支精銳部隊，即白毦兵、無當飛軍、連弩士、虎步軍，以及神刀軍。
TOP1 白毦兵
《博雅》有言，“毦，罽也。一曰績羽爲衣。一曰兜鍪上飾。”通俗地說，它是以髦牛尾(髦，通犛)爲主要材料編織而成的飾物。在古代，毦主要用於武士盔甲和武器的裝飾，以示威武尊貴;有時也用於製作符節。
“白毦兵”一詞，最早見於公元226年蜀漢丞相諸葛亮寫給中都護李嚴的信中。
“兄嫌白帝兵非精練。到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也。嫌其少也，當復部分江州兵以廣益之。”
白毦兵的士卒組成很大一部分都是從西南少數部落的軍隊中選拔出來的，其第一任統帥是陳到。在劉備伐吳期間，白毦兵跟隨劉備作戰。在夷陵之戰中，劉備中了陸遜的以退爲進和步步爲營之計，被陸遜所敗。在戰亂中，得益於陳到和白毦兵的殿後，劉備才能夠安全的撤退。
在這之後，白毦兵一直堅守在永安一帶，鎮守蜀漢的東面和抵禦東吳。白毦兵的最後一任統帥，應當是陵江將軍羅憲。在劉禪投降於曹魏之後，羅憲帶兵和陸抗對峙六個多月，最後纔不得不投降於曹魏。
TOP2 無當飛軍
無當飛軍的主要特點是山地作戰，兵源來自於南中一帶的蠻夷。這些士卒人人身披鐵甲，能翻山越嶺，善使弓弩和毒箭，擅長野戰和防守作戰，戰鬥力極強。
無當飛軍的第一任統帥是王平，王平雖然文化水平不高，但是軍事能力和帶兵能力卻很強。在接手無當飛軍時，爲了能夠和士卒們打成一片，王平和他們同甘共苦。同時，爲了保證統帥的威嚴，王平在訓練和作戰時很是苛刻和少說話。
在諸葛亮的五次北伐和姜維的前七次北伐中，無當飛軍都起到了很重要的作用。在公元254年，也就是姜維的第七次北伐時，最後一任統帥張嶷帶領五千無當飛軍掩護姜維撤退，與兵力比己方多出兩倍有餘的魏軍相戰，最終因寡不敵衆而全軍覆沒。這是蜀漢最慘重的一次損失。
TOP3 連弩士
益州因爲山地地形，出產的滇馬體型矮小，衝擊力不是很強。同時，因爲山地的原因，騎兵就難以發揮出全部的實力。但是，步兵和騎兵之間的差距有很明顯。是以，爲了彌補二者之間的差距，諸葛亮組建了連弩士。
所謂連弩士，就是一支使用元戎弩的軍隊，規模約三千人。而元戎弩，也叫諸葛連弩，是諸葛亮特意改良的一種殺傷力極強的武器。
《魏氏春秋》曾言：“又損益連弩，謂之元戎，以鐵爲矢，矢長八寸，一弩十矢俱發。”
而連弩士的高光時刻，是在諸葛亮的第四次和第五次北伐時候。在第四次北伐時，諸葛亮用計誘使張郃追至木門，而後用連弩將其擊殺。
《三國志·蜀書·諸葛亮傳》：“糧盡退軍，與魏將張郃交戰，射殺郃。”
在諸葛亮的第五次北伐中，諸葛亮出武功山，揮師渭水。但是，諸葛亮的計劃被司馬懿所識破，連忙派遣魏軍背水築營。而後，諸葛亮派遣虎步監孟琰駐紮於武功水北。不巧的是，當時正值漲潮，看到如此天賜良機，司e馬n懿趁機派兵攻打孟琰。見此，諸葛亮急忙一邊派兵架橋，一邊派連弩士向司馬懿的部隊射箭。司馬懿看到橋快架好，只好撤退了。
《諸葛亮集·上事表》：“臣作車橋，越水射之，橋成馳去。”
雖然連弩士的戰鬥力強悍，傷害極高，但是生產比較複雜，所耗費的人力和物力極多，後來就失傳了。
TOP4 虎步軍
《三國志.姜維傳》中有言，“姜伯約忠勤，時事思慮精密......須先教中虎步軍五六千人。”
從這句話的交代中，可得知，虎步軍是由左中右三軍組成，每一軍有五六千人，那虎步軍約一萬八，將近兩萬之數。兩萬的虎步軍，以蜀漢後期的總兵力來說，已經是數量較高的一支軍隊了。
無論是在諸葛亮北伐，還是姜維北伐期間，虎步軍承擔着攻城拔寨的重任，是正面戰場上不可或缺的一股力量。在諸葛亮逝世於五丈原後，虎步軍由姜維統領。
TOP5 神刀軍
神刀軍和連弩士的組建方式類似，只不過連弩士用的是連弩，而神刀軍用的是精鋼刀，爲蜀漢傑出的工匠蒲元一手打造。
《太平御覽》記載，蒲元在斜谷爲諸葛亮打造了三千口刀。因爲蒲元掌握了精湛的鋼刀淬火技術訣竅，所以他打造的刀，能劈開裝滿鐵珠的竹筒，被譽爲神刀。雖是精湛的神刀，但其對持有者的要求也加大。因此，神刀軍中的士卒個個臂力過人，是虎背熊腰之士。
只不過，神刀軍的記載較少，在諸葛亮去世之後，神刀軍便少見記載了。
蜀漢的五支精銳部隊，承擔着蜀漢的內部防禦和外部的進攻等重任，爲蜀漢出生入死，是蜀漢能夠和曹魏，以及東吳二國三分天下的主要原因之一。
但可惜的是，隨着關羽失荊州和劉備大敗於夷陵之戰後，蜀漢逐漸走了下坡路。同時，蜀漢內部的派系明爭暗鬥，又缺乏完善的人才選拔機制，以及後主劉禪的不作爲，使得蜀漢逐漸走向了滅亡。
在公元263年，鍾會和鄧艾進行伐蜀，鍾會在正面吸引姜維等人的注意力，鄧艾偷渡陰平，劉禪在譙周等人的勸說下，打開城門投降，蜀漢就此滅亡。
