尉遲迥之亂指的是北周大象二年(580年)尉遲迥等北周老臣因不滿楊堅奪權而發動的軍事行動。
背景
大象二年五月十一乙未日(580年6月8日)北周宣帝去世，近臣劉昉、鄭譯等和楊堅有舊，矯詔引楊堅輔政。楊堅擔任右大丞相奪取軍政權，清理完北周諸王后，怕前朝舊臣叛亂，於5月27日派韋孝寬取代尉遲迥擔任相州總管。此舉激起尉遲迥的不滿，處斬了朝廷的使臣後於六月十二日召集文武士庶誓師造反。當時趙王宇文招已入朝，幼子留在趙國，尉遲迥奉宇文招幼子爲主。
羣起響應
尉遲迥權力的地理中心正處於華北平原的心臟，他在那裏能夠動用驚人的資源，並且在地方強大的氏族中還有一批強有力的潛在的追隨者。他們在看到了尉遲迥的號召後，紛紛響應。迥所管相、衛、黎、毛、洺、貝、趙、冀、瀛、滄，尉遲迥弟子勤所統青、膠、光、莒諸州，一起叛亂，人數達到數十萬。
進入七月，叛亂規模越來越大。滎州刺史邵公宇文胄、申州刺史李惠、東楚州刺史費也利進、東潼州刺史曹孝達，各據州以應迥。迥又北結高寶寧以通突厥;南連陳朝，許割江、淮之地。七月二十五日，鄖州(今湖北省安陸市)總管司馬消難以其管轄的七州叛變投降陳朝。八月七日，益州總管王謙又以其管轄十八州響應尉遲迥。而北周荊、襄、豫境內諸蠻也造反，“焚燒村落，攻略郡縣”。
但也有不響應尉遲迥的地方總管。幽州總管於翼拒絕起兵響應尉遲迥，並倒向楊堅，截斷了尉遲迥與北部少數民族聯繫。徐州總管源雄不理尉遲迥號召，並出兵擊退陳朝畢義緒、曹孝達等部進攻。毫州總管賀若誼出兵出兵消滅了叛亂的申州刺史李惠，分隔尉遲迥和司馬消難所部的聯繫。利州總管豆盧積死守本州，擋住王謙北進，爲楊堅大軍進入四川提供敞開門道。
討滅尉遲迥
六月十日，朝廷派韋孝寬行軍元帥，討伐尉遲迥。六月二十六日，任命老將樑睿爲益州總管，但王謙在益州叛亂而改任行軍元帥討伐王謙。七月十六日，命令楊素領兵討伐宇文胄。七月二十五日，派王誼領兵討伐司馬消難，又任命韋世康爲絳州總管，保衛關中安全。韋孝寬所部開至武陟(今河南省武陟縣)，與盤踞武德郡的尉遲迥之子尉遲惇所部十萬人隔着沁河對峙。
此時，韋孝寬長史李詢祕密啓丞相楊堅言：“樑士彥、宇文忻、崔弘度並受尉遲迥餉金，軍中慅慅，人情大異。”楊堅感到十分憂慮，與內史上大夫鄭譯密謀派人取代這三人，李德林反對說：“公與諸將，皆國家貴臣，未相服從，今正以挾令之威控御之耳。前所遣者，疑其乖異，後所遣者，又安知其能盡腹心邪!又，取金之事，虛實難用，今一旦代之，或懼罪逃逸;若加縻縶，則自鄖公以下，莫不驚疑。且臨敵易將，此燕、趙之所以敗也。如愚所見，但遣公一腹心，明於智略，素爲諸將所信服者，速至軍所，使觀其情僞。縱有異意，必不敢動，動亦能制之矣。”堅大悟，說：“公不發此言，幾敗大事。”乃命少內史崔仲方往監諸軍，爲之節度。又派高熲前往前線。 高熲至軍中，在沁水上搭建橋樑。尉遲惇見陣，在沁河上游縱火筏想用它們燒掉橋，高熲則命人填土以阻火筏。惇佈陣二十餘里，想等孝寬軍半渡而擊之;不料，孝寬卻將軍隊略作後退，然後鳴鼓齊進。軍隊一過河，熲命令焚燒橋，以絕士卒後退之心。因此，士兵作戰時一往無前，惇兵大敗，單騎逃亡。孝寬乘勝進擊，追至鄴。
八月十七日，尉遲迥與尉遲惇及弟西都公佑，集結十三萬部隊於鄴城南，迥統帥萬人，皆着綠巾、錦襖，號“黃龍兵”。迥弟勤統帥士卒五萬，自青州增援而來，派三千騎先投入戰場。尉遲迥麾下兵皆關中人，作戰勇猛，孝寬軍作戰不利只能後退。鄴中士民觀戰者達數萬人，韋孝寬軍行軍總管宇文忻說：“事急矣!吾當以詭道破之。”於是先射圍觀民衆，圍觀民衆四散逃亡，衝散了尉遲迥軍的陣形，又驚叫之聲震天動地，場面十分混亂。忻又傳令士兵大呼：“賊敗矣!”孝寬軍士氣復振，趁着對方大亂猛烈攻擊。迥軍大敗，退保鄴城，孝寬縱兵圍之。又孝寬手下樑士彥所部率先打破北門進城，尉遲迥見大勢已去自殺身亡。尉遲迥死後，其子尉遲惇亦被追兵所殺，山東各地叛亂相繼被鎮壓。
其餘戰事
八月二十七日，尉遲迥被殺十天後。叛軍鄖州總管司馬消難連夜南逃，投降南朝。楊素攻克榮州，宇文胄逃亡，被追兵所殺。十月，朝廷軍的樑睿率領步騎二十萬進討王謙，謙分命諸將據險而守，樑睿連戰連克，勢不可擋。又王謙遣其將達奚惎、高阿那肱、乙弗虔等帶領十萬軍進攻利州，掘開江水以灌城。利州城中戰士不過二千，總管豆盧積晝夜督戰，成功抵抗四十天;等到樑睿軍至，叛軍退兵，樑睿軍自劍閣入四川，進逼成都。謙命令令手下達奚惎、乙弗虔城守，親率精兵五萬，背城結陳。睿軍與之作戰，叛軍戰敗，惎、虔打開城門投降。謙帶着麾下三十騎逃往新都，但被新都令王寶捉住。十月二十八日，睿斬謙及高阿那肱，四川平定。至此，叛亂平息，歷六十八天。
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