薛仁貴作戰非常勇猛，並且善用奇兵，屢敗北方各族，還曾任安東都護數年管理朝鮮一帶，理政才能也是不錯的。不過結局卻讓人始料未及，如此英勇之人，卻被兒子射死。
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據說當時薛仁貴和他兒子一見面就射了他兒子一箭， 薛仁貴是白虎的化身，他兒子是大鵬金鷹的化身，他們命裏相剋。
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他兒子見一隻白虎伏在薛仁貴身上，他兒子拿箭射向白虎,，白虎跑了他一直追着，結果他在一座破廟看見他爹躺在那裏，身種了一箭，那箭正是他的，結果他爹就死了，據說他們是虎鷹相剋。
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正史 永淳二年二月二十一日(683年3月24日)，薛仁貴因病於雁門關去世，享年七十歲。唐高宗追贈他爲左驍衛大將軍，幽州(洽薊縣，今北京城西南)都督。
